Компактный малогабаритный автомат СР-3 Вихрь был разработан в 1994 году конструкторами ЦНИИТОЧМАШ и в 1996 году запущен в серийное производство. За основу СР-3 был взят уже проверенный бесшумный автомат АС ВАС, автомат, по итогу, был унифицирован с основными деталями АС ВАЛ, что хорошо сказалось как на эксплуатации, так и на производстве СР-3. Первый вариант СР-3 конструктивно отличался от АС ВАЛ расположением переводчика огня, который одновременно был двусторонним, наличием складывающегося вверх приклада, взведение автомата осуществлялось при помощи расположенных над цевьём по обе стороны ручек взведения затвора, в конструкции также отсутствовал встроенный глушитель, прицельная планка автомата была установлена на крышку ствольной коробки. Однако СР-3, несмотря на свои достоинства в значительно малых габаритах оказался не очень удобным, в связи с чем, в дальнейшем он был доработан. Следующая модификация автомата СР-3 - СР-3М имел уже большую схожесть с конструкцией АС ВАЛ, ручка взведения затвора была возвращена на затворную раму, прицельная планка на газоотводную трубку, автомат получил складывающийся на левый бок ствольной коробки рамочный приклад, новое цевьё со складывающийся тактической рукояткой, а также на СР-3М стала возможна установка прибора бесшумной стрельбы. В последующую модификацию СР-3 - СР-3МП, также, были добавлены планки пикатини для установки различных прицельных приспособлений и прочих оружейных аксессуаров, на дно пистолетной рукоятки также была установлена планка пикатинни, на которую возможна установка приклада для работы с СР-3МП в различном защитном снаряжении.
