Израильский 5,56 миллиметровый автомат Tavor TAR-21 был разработан в конце 1990-х годов конструкторами Israeli Weapons Industries, его разработка была обусловлена началом работ по созданию нового перспективного оружейного комплекса для армии обороны Израиля, призванного заменить собой устаревшие автоматы М16, М4А1 и Галиль. Разработка Tavor TAR-21 велась в тесном сотрудничестве с израильскими военными и уже в 1998 году, получив своё обозначение, он был представлен публике.Автомат TAR-21 выполнен в компоновке булл-пап, широкая спусковая скоба со спусковым крючком находится перед шахтой магазина, переводчик огня находится над соединённой со спусковой скобой по обе стороны пистолетной рукояткой, УСМ с затворной группой находятся в прикладе автомата, на прикладе над шахтой магазина по обе стороны, также располагаются закрывающиеся крышкой окна экстракции гильз, делающие TAR-21 удобным в работе как для правшей, так и для левшей.Корпус автомата выполнен из специального ударостойкого пластика, что отлично сказывается на весе оружия, над спусковой скобой TAR-21 по обе стороны автомата расположены кольца охлаждения ствола, для более точной стрельбы на центральную верхнюю часть ствольной коробки TAR-21 возможна установка оптических и коллиматорных прицелов, предусмотрены также и встроенные складные механические прицельные приспособления, обеспечивающие прицеливание на дальность до 500 метров, перед спусковой скобой автомата Tavor TAR-21 расположено съёмное цевьё, над которым располагается ручка взведения затвора.
После прохождения испытаний в конце 1990-х - начала 2000-х, у первого образца автомата Tavor TAR-21 было выявлено множество недостатков, из-за чего он был отправлен на доработку и только лишь в 2007 году был полноценно поставлен на вооружение армии обороны Израиля. На сегодняшний день кроме самого ЦАХАЛа, автомат Tavor TAR-21 состоит на вооружении спецподразделений множества стран, а также Israel Weapon Industries производятся его различные версии под патроны 5,45х39 мм, индийский 5,56 × 30 мм MINSAS, 7,62х51 мм НАТО, для, преимущественно, снайперской стрельбы (STAR-21), для установки подствольного гранатомёта М203, а также с более коротким стволом, уменьшенной спусковой скобой и обладающей возможностью переделки в пистолет-пулемёт под патрон 40 S&W и 9х19 мм путём замены ствола, затворной группы и установки специального съёмного приёмника магазина в шахту.
