Боевая машина пехоты FV510 Warrior была разработана по заказу вооружённых сил Великобритании в 1980 году фирмой GKN Sankey для замены в войсках бронетранспортёра FV432. FV432 не мог обеспечить поддержку британской пехоте на поле боя и нуждался в замене хорошо бронированной, манёвренной и вооружённой боевой машиной по аналогии советского БМП. Изучив аналоги боевых машин пехоты партнёров по блоку НАТО за основу для Warrior была взята американская БМП М2 Bradley, корпус машины был изготовлен из бронелистов особого алюминиевого сплава, компоновка БМП стандартная- впереди моторно-трансмиссионное отделение, десантное отделение, вместимостью до 7 человек, находится в задней части БМП, выход из машины осуществляется через открывающуюся в правую сторону дверь, амбразуры для стрельбы из личного оружия для десанта конструкторами FV510 предусмотрены, борта и ходовая часть FV510 Warrior прикрыты специальными резиновыми противокумулятивными экранами, башня изготовлена из стальной катанной брони, между её листами также находится специальный защитный наполнитель, вооружение машины состоит из 30 миллиметровой пушки L21A1 Rarden спаренной с танковым пулемётом L94A1, на башне имеются дымовые гранатомёты, на башню также возможна установка различных противотанковых управляемых ракет на подобии ПТРК Милан, движение БМП обеспечивает 8-цилиндровый дизельный двигатель CV8 ТСА Кондор мощностью 550 лошадиных сил. На сегодняшний БМП FV510 Warrior и ёё различные модификации состоят на вооружении армии Великобритании и Кувейта, обладает большой живучестью, скоростью и манёвренностью, в Великобритании ведутся работы по её модернизации.
