Появившееся ещё во времена Второй мировой войны реактивные противотанковые гранатомёты показали себя как довольно эффективное оружие борьбы с танками и бронемашинами, такой вид оружия был более мобилен по сравнению с противотанковой артиллерией и обладал большей пробиваемостью нежели противотанковые ружья.
Разработка своих реактивных противотанковых гранатомётов в СССР началась уже под конец Великой отечественной войны, результаты долго себя ждать не заставили и уже в 1947 году на вооружение советской армии был принят РПГ-2. Внешне гранатомёт представлял из себя трубу с прицельными приспособлениями, деревянными накладками для защиты гранатомётчика во время выстрела и пистолетной рукоятки с взводящимся снаружи спусковым крючком. РПГ-2, в силу своей конструкции, оказался довольно надёжным и простым оружием, гранатомётные выстрелы ПГ-2, заряжаемые в переднюю часть гранатомёта, обладали по тем временам вполне хорошей пробиваемостью.

Со временем РПГ-2 начал стремительно устаревать и в 1967 году на его смену пришёл гранатомёт РПГ-7. В трубу РПГ-7, в отличии от РПГ-2, были добавлены расширение ствола в его средней части, так же была добавлены зарядная камора для более полного использования энергии метательного заряда, и раструб в казенной части - для обеспечения безоткатности комплекса, прицельную дальность гранатомёта также увеличили со 150 до 700 метров. Была так же доработана граната для РПГ-7, на которой были устранены недостатки гранаты для РПГ-2. Для большего удобства стрельбы в гранатомёт была добавлена дополнительная рукоятка для удержания, расположенная позади основной рукоятки с ударно-спусковым механизмом. У гранатомёта появился кронштейн для специального оптического прицела ПГО-7В. Гранатомёт РПГ-7 состоит на вооружении Российской армии до сих пор.
