В различных вариантах существование демонических планов описывается только в разрезе существования различных демонических легионов, каждый из которых подчинен одному из повелителей не менее демонических доменов.
Иерархия власти, в общем, проста и понятна: чем ты сильнее, тем выше в иерархии.
Демонов относят к различным расам (видам). Рас этих выделяют бесчисленное множество. Часть рас человекоподобна (суккубы и инкубы), часть - выглядит как животные (адские псы). Некоторые демоны владеют магией, некоторые - чистые “физики”. Хотя, в последнем случае, магия может быть потрачена на усиление силы, выносливости, брони и прочего.
Но что если это всего лишь обложка, а реальное устройство демонических миров немного другое? Где-то и кем-то должны воспроизводиться сам личный состав демонов, должно быть производство продуктов питания и амуниции (оружие, доспехи, расходные материалы). Пустынный мир - не самое подходящее место для жизни, даже для демонов. И то, что там размещается Легион - только следствие вторжения.
То, что информация для призыва демона содержит только данные о демонах Легиона и в итоге в этот мир вторгается только Легион - не повод считать, что ничего, кроме Легиона, не существует.
Предположим, была найдена некоторая рукопись, в которой один из жителей демонического мира рассказывает о своей жизни в скрытой части этого мира.
Вы не поверите, но именно так выглядят демоны в первые недели жизни (почему бы и нет?). Милейшие и добрейшие существа, на первый взгляд.

Эти милейшие, повторюсь, существа растут и развиваются под наблюдением “нянек”. Требует уточнения, что именно делают с ними “няньки”: особая диета, специальные тренировки, какие-то магические воздействия. Более-менее разумные отбираются в производственный сектор: размножение и воспитание, сельское хозяйство, промышленность. Некондиция и излишки подготавливаются для вступления в Легионы.
Скорее всего, демоническое общество по структуре будет больше похоже на общественных насекомых (например, муравьев): “матки”, “воспитатели”, “рабочие”, “фуражиры”, “воины”. Должны быть ещё, как минимум, “мыслители”, которые управляют обществом. Разумеется, жизнь демонов должна быть устроена гораздо более сложно и никуда не уйти от иерархической мобильности в обществе: "некондиционно" неагрессивный "воин" может перейти в "няньки", а уставший "рабочий" - в Легион.
-----
Выше описана общая концепция, без какой-либо детализации. При наличии заинтересованных авторов могу помочь в более детальном описании мира.
Идея перспективна как для просто фантастики с описанием жизни "нативного" демона, так и для различных "попаданцев" в описанный мир или игроков в соответствующей РПГ.