Самоходный миномёт 2С4 Тюльпан.

Тяжёлый 240-миллиметровый самоходный миномёт 2С4 Тюльпан был разработан в начале 1970 годов на Уральском заводе транспортного машиностроения. Разработка миномёта была обусловлена возобновлением работ по созданию самоходных артиллерийских орудий в 1965 году, после отставки Никиты Сергеевича Хрущёва, во времена руководства которого командование советской армии делало большую ставку на ракетное вооружение и разработки САУ не велись. Сразу в 1966 году в ОКБ-3 Уральского завода транспортного машиностроения под руководством главного конструктора Георгия Сергеевича Ефимова начались работы по созданию шасси для 2С4, корпус шасси был изготовлен по безбашенной схеме из стальных сваренных между собой бронелистов, за основу 6-ти катковой ходовой части была взята ходовая разработанной ещё в конце 1950-х годов экспериментальной САУ СУ-100П, внутренняя часть шасси состояла из расположенного в передней части корпуса моторно-трансмиссионного отделения с местом для механика-водителя в левой части и 12 цилиндровым дизельным двигателем В-59У, который кроме дизельного топлива также мог работать и на некоторых марках керосина, сразу за местом механика-водителя расположено место командира, в центральной части шасси установлены специальные механические боеукладки для мин за ними в передней части по правому бору находится место оператора с радиостанцией Р-123М, по левому- наводчика, в задней части шасси размещается 2 топливных бака. В качестве основного вооружения для 2С4 Тюльпан был выбран разработанный в конце Великой отечественной войны в СКБ Пермского машиностроительного завода имени В. И. Ленина 240-миллиметровый буксируемый миномёт М-240, который вместе с противооткатной плитой был установлен снаружи кормовой части шасси, заряжание миномёта осуществляется механическим досылателем с крыши шасси, для чего миномёт, при помощи специальной гидросистемы также применяющийся и для грубой наводки в вертикальной плоскости, наклоняется на 90 градусов. Конструкция миномёта также предусматривает и заряжание М-240 с грунта, для чего он оборудован специальной лебёдкой. Специально для поражения живой силы противника 2С4 дополнительно оборудован танковым пулемётом ПКТ. В передней части шасси также имеется уствойство самоокапывания, служащие для 2С4 ещё и дополнительным бронелистом.

После окончания разработки и прохождения испытаний в 1971 году самоходный миномёт 2С4 Тюльпан был одобрен и принят на вооружение советской армии, где со временем заменил свой буксируемый вариант. На сегодняшний день самоходный миномёт 2С4 Тюльпан состоит на вооружении армии Российской Федерации и Казахстана и является одним из самых крупных миномётов в мире, он успешно применялся советской армией в Афганистане, а его шасси стали основой для большинства боевых машин различного назначения, в том числе и САУ Акация.