Станковый гранатомёт АГС-17

Одним из первых прототипов отечественного автоматического гранатомёта был гранатомёт АГ-2, установленный на колесном станке по типу станка пулемёта Максима. Работал гранатомёт по принципу отдачи свободного затвора. В первой гранатомёта модели впервые было применено магазинное заряжание из обоймы на 5 патронов, повысившее практическую скорострельность. Для автоматического гранатомета Таубина были созданы качественно новые боеприпасы — 40,8-мм унитарный выстрел с осколочной гранатой и бесфланцевой гильзой. Однако его малый пороховой заряд не обеспечивал надежной работоспособности автоматики оружия, поэтому Таубину пришлось полностью переконструировать гранатомет. Однако гранатомёт оказался сложным в производстве и на вооружение принят не был, хотя были случаи его применения в Великую отечественную войну. После АГ-2 в СССР разработка подобного вида оружия вестись временно прекратилась, однако после успешного применения американцами станкового гранатомёта Мк-19 работы решили возобновить. В 1970 году на вооружение советской армии был принят станковый гранатомёт АГС-17, в дальнейшем ставшим довольно грозным оружием как вооружённых сил СССР, так и всего постсоветского пространства на долгие годы. Гранатомёт получился достаточно простой и надёжный по своей конструкции, поначалу АГС-17 изготавливался чисто в пехотном варианте на треногом станке САГ-17, затем появились версии для установке на вертолётах и прочей бронетехнике. Для АГС-17 также был разработан устанавливающийся на заднюю левую сторону ствольной коробки оптический прицел ПАГ-17, поправки для которого указаны на крышке ствольной коробки. Состоял гранатомёт из ствольной коробки с усм, в задней части которой располагались 2 складывающихся рукоятки и трос взведения затвора, с местами для крепления тела гранатомёта на станок , съёмного ствола с воздушным охлаждением, затвора, 2 возвратных пружин, крышки ствольной коробки и приёмника. Работал АГС-17 за счёт отката свободного затвора, боепитание осуществлялось из ленты на 29 гранатомётных выстрелов ВОГ-17, которая переносилась в специальной присоединяющийся к гранатомёту коробке.