Винтовка Krag-Petersson была разработана в начале 1870-х годов норвежскими оружейными конструктороми Германом Оле Йоханнесом Крагом и Акселем Джейкобом Петерссоным. Она стала первой магазинной винтовкой, которая была принята в Норвегии на вооружение. Боепитание Krag-Petersson осуществлялось из 10-ти зарядного подствольного трубчатого магазина, конструктивно схожего с тем, что в дальнейшем был применён в винтовках Ярмманна и Гра-Кропачека. Единственное серьёзное различие конструкций было в том, что патрон при перезарядке подавался в казённую часть ствола вручную.
Для изготовки Krag-Petersson к стрельбе необходимо было открыть затвор, после этого на расположенный на его верхней части лоток подачи из магазина выталкивался очередной патрон, затем затвор приподнимался на линию досылания в казённую часть ствола, стрелок вручную досылал патрон в патронник и закрывал затвор. После произведения выстрела стрелянная гильза экстрагировалась с повторным открытием затвора. Движение затвора винтовки осуществлялось при помощи связанного с ним подпружиненного курка.
В 1872 году Krag-Petersson была представлена шведско-норвежскому артиллерийскому комитету, который, после усовершенствования конструкции, рекомендовал её к испытаниям. Среди достоинств винтовки отмечались: высокая, для тех времён, скорострельность; прочность и простота конструкции; а также очень надёжный и безотказный экстрактор. Однако, несмотря на это, в качестве основного пехотного оружия Krag-Petersson по завершению испытаний рекомендована не была. Причиной тому стал используемый ей патрон 12,17×44 мм, считавшийся к тому моменту времени устаревшим. Тем не менее военно-морскому флоту Норвегии, имевшего тогда ещё на оснащении Kammerlader, винтовка пришлась по душе и в 1876 году он принял её к себе на вооружение.
Изначально заказы на Krag-Petersson были размещены на предприятии Kongsberg Våpenfabrikk, но, поскольку тот был сильно занят производством Remington M1867, их пришлось передать шведской компании Carl Gustafs Stads Gevärsfaktori и норвежской Carl Johans Vern. Всего для нужд норвежских ВМФ было произведено около 975 единиц винтовки Krag-Petersson, которые простояли в нём на вооружении до 1900 года, а после были распроданы на гражданском рынке.
На сегодняшний день винтовки Krag-Petersson являются крайне редкими, а их неизменные образцы имеют высокую себестоимость.
