В продолжение первых трех династий 2,505-231 годов до Р. X. военная служба составляла общую повинность всех землепашцев. Местные начальники были и военными их начальниками. Назначены были известный срок службы, известное время для учения. Таким образом войско не требовало издержек на содержание; народ не был изнуряем долговременною службою. Это было одно из лучших воинских учреждений. Дом Цинь, по введении монархического правления в 931 году до Р. X, отменил это учреждение; и полагая, что с прекращением причин к распрям, более не будет воины, уничтожил оружие, a в областях определил только военных учителей. Таким образом он из воинских упражнений сделал театральную забаву, доходил до Халки, и утвердил под своею властью восточную Монголию от Чахаpa до Маньчжурии. Но после пятилетней за престол войны между дядею и племянником 1398-1403, дом Мин потерял все завоевания в Монголии, и хотя перенес свой двор в Пекин, со всем тем более двух столетий терпел почти беспрерывные беспокойствия от Монголов.
В начале XVII века начались в Китае внутренние смятения, продолжавшиеся около 40 лет. К междоусобиям присоединилось на северо-востоке война с Тунгусами, которая приняла начало от самых ничтожных причин и стоила Китаю потери нескольких армий и всех земель в Маньчжурии. В 1616 году завоеватель Маньчжурии объявил себя Императором и начал воину с Монголами. В это время междоусобие в Китае усилилось; мятежник Ли-цзы-чен объявил себя Императором; вступил в Пекин, северную столицу Китая, и положил конец царствованию дома Мин. Но Маньчжуры, в это же самое время призванные одним из Китайских полководцев на помощь, поразили самозванца под Пекином, и как они имели превосходство в силе, то династия его в третьем колене пала. Дом Хань превратил общие земли в частную собственность, a военную службу в подушную повинность. Каждый обязан был служить от 23 до 56-го года возраста. В столице учредил два гвардейских корпуса, в которых солдаты набираемы были из областных и пограничных войск и служили бессрочно; a в областях определил только военных учителей и конных Офицеров, которым в военное время предписывалось приготовлять войска к походу. Но со 140 года до Р. X. определены были восемь корпусных начальников для образования армии, которую положено было набрать из жителей нынешней губернии Чже-цзян. Это был первый опыт рекрутского набора. Солдаты должны были служить пожизненно, и правительство в первый раз приняло на себя многозаботную обязанность содержать войско на своем иждивении. В войну с Монголами со 122 года многие откупались от солдатства, и рекрутский набор распространен был на разные сословия. В исходе III столетия открылись в империи внутренние беспокойствия. Запутанность в образовании военных сил, время от времени усиливаясь, продолжались до династии Суй, т.е. до 581-го года по Р. X. Дом Суй учредил в империи 19 военных округов: это было первое учреждение отдельного военного состояния. При династии Тхан сие учреждение сделалось источником великих внутренних потрясений. Усилились начальники военных округов и должности их сделались наследственными. Они ввели учреждение содержать при себе бессменные войска, набираемые из торговых людей, и окружные войска приняли грозное положение. Тогда Двор для охранения себя поспешил усилить гвардию, и, следуя ложному правилу благоразумия, поручил начальство над нею евнухам, сословию совершенно незнакомому с войною. С этого времени областные войска взяли большой перевес над столичными, и власть двора ограничена была самыми тесными пределами. Следствием сего было медленное падение дома Тхан и мятежное царствование пяти малых династии. Дом Сунь, по уничтожении прежних неустройств по армии, призвал лучшие войска из империи в столицу, и в областях вместо прежних гарнизонов поставил новые. В это время армия состояла из четырех разнородных частей: гвардии, войск областных, милиции и войск инородческих. Военные распоряжения зависели от верховного совета при дворе, a управление военными делами вверено было трем войсковым канцеляриям. Но долговременное содержание войск, особенно в военное время, наконец истощило области, и двор пришел в бессилие. Дом Мин снова учредил военные округи, в которых местные жители исправляли военную службу, a военные начальники определяемы были верховным правительством. Двор имел власть производить перемены по армии, смотря по обстоятельствам. Сия военная система была довольно хороша: во долговременный мир внутри империи ослабил военную дисциплину. Войско хотя было многочисленно, но худо образовано. Это обстоятельство обессилило дом Мин, и было главною причиною его падения.