Термин PDW появился в середине 80-х годов, когда фирма Heckler amp;Koch представила MP5K-PDW, вариант пистолета-пулемёта MP5K со складным прикладом. Однако настоящим PDW, сочетающим в себе компактность пистолета, темп стрельбы пистолета-пулемёта и эффективность штурмовой винтовки, считать его было нельзя: патрон 9х19 не позволял создать оружие, отвечающее столь противоречивым требованиям. Первый реальный шаг в этом направлении совершили бельгийцы, представившие в начале 90-х комплекс из пистолета Five-seveN и PDW FN P90 под новый патрон 5,7x28. Heckler amp;Koch оказалась в положении догоняющего и только десятилетие спустя нарушила монополию FN, предложив свой вариант PDW калибра 4,6x30. С тех пор бельгийский и немецкий образцы PDW конкурируют между собой, а НАТО окончательно не решило, в чью пользу сделать выбор, разрешив членам альянса делать его самостоятельно.