HARRY DOMIN, centrální ředitel Rossumových Univerzálních Robotů
INŽ. FABRY, generální technický ředitel R.U.R.
DR. GALL, přednosta fyziologického a výzkumného oddělení R.U.R.
DR. HALLEMEIER, přednosta Ústavu pro psychologii a výchovu Robotů
KONZUL BUSMAN, generální komerční ředitel R.U.R.
STAVITEL ALQUIST, šéf staveb R.U.R.
HELENA GLORYOVÁ
NÁNA, její chůva
MARIUS, Robot
RADIUS, Robot
DAMON, Robot
1. Robot
2. Robot
3. Robot
4. Robot
PRIMUS, Robot
HELENA, Robotka
ROBOTSKÝ SLUHA a četní ROBOTI
Domin, v předehře asi osmatřicetiletý, vysoký, oholený
Fabry, rovněž oholený, plavý, vážné a jemné tváře
Dr. Gall, drobný, živý, snědý, s černým knírem
Hallemeier, ohromný, hřmotný, se zrzavým anglickým knírem a zrzavým kartáčem vlasů
Busman, tlustý, plešatý, krátkozraký žid
Alquist, starší než ostatní, nedbale oblečený, dlouhých, prošedivělých vlasů a vousů
Helena, velmi elegantní
Ve vlastní hře všichni o deset let starší
Roboti v předehře oblečeni jako lidé. Jsou úsečni v pohybech i výslovnosti, bezvýrazných tváří, upřeného pohledu. Ve vlastní hře mají plátěné blůzy v pasu stažené řemenem a na prsou mosazné číslo.
PO PŘEDEHŘE A DRUHÉM AKTU PŘESTÁVKA