Движение зародилось в 1930-е годы. Ее основатель — Порфирий Корнеевич Иванов — указывает на конкретную дату 25 апреля 1933 года.
Особую популярность движение ивановцев получило с начала 1982 года после публикации статьи «Эксперимент длиною в полвека» о П. К. Иванове в журнале «Огонёк» (№ 8, 1982) и после написания Ивановым своих 12 советов здоровья «Детка» в ответ на многочисленные письма читателей. Первая большая публичная лекция о его системе состоялась в январе 1983 года в Химках во Дворце культуры «Родина» и собрала почти тысячу человек (проводил её методист по лечебной физкультуре Олег Григорьевич Быков). После смерти Иванова (10 апреля 1983) развитие движения ускорилось. В конце 1984 года появились последователи Иванова в Ленинграде, в 1986 году встречи и лекции проводились в Москве, Ленинграде, Калинине, Киеве, в 1987 — в Вологде, Таллине, Казани, Зеленодольске. Движение быстро выросло и окрепло. Вышли многочисленные посвящённые системе Иванова публикации в центральных газетах и передачи на телевидении. Однако уже к 1989 году движение последователей Иванова перестало быть единым, приблизительно в 1990 году произошёл окончательный раскол «Ивановцев». С этого момента можно говорить о том, что одни Ивановцы сделали свой акцент на какие то религиозные мотивы, в системе П. К. Иванова. Другие Ивановцы поставили на чисто физиологическую методу оздоровления. Так произошло можно сказать расчленение Системы Иванова на две раздельные ветви. Так же осталась основная линия учения Порфирия Корнеевича под руководством его верного соратника, друга и супруги, Валентины Яковлевны Сухаревской. Эту стратегию своего супрага, она пронесла до конца своих дней. Новые две ветви отколовшиеся от основного учения, претендовали на свои правильные постулаты. Так, на свое понимание учения претендовал Юрий Геннадьевич Иванов (однофамилец) из Куйбышева. Юрий Иванов обосновался со своими сторонниками на родине Порфирия Иванова в с. Ореховка (Лутугинский район Луганской области), где они живут в форме общины и в настоящее время. В другом центре ивановцев — на хуторе Верхний Кондрючий (Свердловский район Луганской области), где жил и принимал посетителей последние 7 лет сам П. К. Иванов в построенном его последователями в 1971 году «Доме Учителя», — руководила (с апреля 1983 года) Валентина Леонтьевна Сухаревская, ближайшая последовательница П. К. Иванова еще с начала 1950-х годов. В этот Дом (ул. Садовая, д. 58), как и при жизни Иванова, продолжали приезжать люди, но только как посетители. Согласно В. Л. Сухаревской Дом не должен становиться основой для жительства в нем. 25 декабря 1990 года Сухаревская скончалась, по её завещанию хозяевами Дома стали Пётр Никитович Матлаев и его супруга Любовь Григорьевна. В настоящее время Дом по-прежнему принимает посетителей. Чаще всего туда приезжают последователи П. К. Иванова из различных регионов России, стран СНГ и зарубежья. Существуют также другие, независимые от двух перечисленных, центры и группы ивановцев, не поддаются учету ивановцы-одиночки и просто сторонники движения. В современном движении последователей Иванова можно выделить два направления: одни придерживаются в основном идей закалки, оздоровления организма, другие — склоняются к религиозной составляющей учения. Частью своих последователей Иванов фактически обожествляется. По их мнению, он явил в себе все нравственные идеалы христианства. В учении Иванова специалисты находят много элементов неоязычества и неохристианства. Наблюдается сходство с традициями даосизма, йоги, буддизма. При этом подчёркивается чисто российское происхождение учения и отсутствие влияния восточных традиций. По мнению российского сектоведа и антикультиста А. Л. Дворкина «ивановство» известно прежде всего как система закаливания, обливания холодной водой и здорового образа жизни. Однако, по утверждению Дворкина, закаливание и обливание придумал не Иванов — о пользе этих процедур для здоровья знали еще в каменном веке. Согласно А. Л. Дворкину, «закаливание по Иванову» — это внешнее выражение законченной системы веры, основанной на дневниковых записях Иванова.