Эта британская часть специального назначения, сформированная в 1940 г. майором Ральфом Багнольдом, первоначально называлась «Патрульная группа дальнего действия» (Long Range Patrol Group). Ее первой оперативной базой с 13 сентября 1940 г. стал оазис Сива, где она вскоре была переименована в «Группу дальнего действия в пустыне» (Long Range Desert Group), а ее командир произведен в подполковники. С апреля 1941 г. группа базировалась в захваченном у итальянцев оазисе Куфра. Вначале она подразделялась только на три основных патруля (по 40 солдат в каждом) и состояла из одних новозеландцев, но затем ее существенно пополнили добровольцами из британской гвардии, йоменских полков, родезийских и индийских частей, в связи с чем увеличилось и количество патрулей. На оснащении LRDG находились машины «Форд» F30 и «Шевроле» WB (потом замененные на полуторатонные грузовики «Шевроле» 1533x2), а также командирские автомобили «Шевроле» 1311x1, впоследствии замененные американскими джипами «Виллис». Каждый патруль был вооружен десятью пулеметами «Льюис», четырьмя противотанковыми винтовками «Бойс» и одной 37-мм пушкой «Бофорс». Позже патрульные машины стали вооружать пулеметами «Браунинг» калибра 0,50 дюйма и трофейными итальянскими 20-мм пулеметами «Бреда».
Одно время группа имела даже собственные «воздушные силы» в виде двух монопланов WACO. Бойцы Специальной авиадесантной службы, часто действовавшие вместе с LRDG, в шутку называли ее «Службой такси Ливийской пустыни» (Lybian Desert Taxi Service). После победоносного завершения кампании в Северной Африке Группа дальнего действия в пустыне осталась на Средиземноморском ТВД. Перенеся свою базу в Ливан, а затем в итальянский город Бари, она выполняла боевые и разведывательные задания на островах Эгейского, Ионического и Адриатического морей, в Югославии и Албании. Во время Второй мировой войны командирами LRDG были подполковники: Ральф Элджер Багнольд (с сентября 1940 г. по ноябрь 1941 г.), Гай Л. Прендергаст (до октября 1943 г.), Джон Ричард «Джейк» Изонсмит (до своей гибели в бою на острове Лерос 16 ноября 1943 г.) и Дэвид Ллойд Оуэн (до расформирования части 1 августа 1945 г.).