В начале XX века артиллерийские орудия классифицировались по трем основным типам.
Пушки предназначались для поражения целей на открытой местности, а также для ведения огня на большую дальность. Они имели длинные стволы, обеспечивающие высокую начальную скорость снаряду и его пологую, настильную, траекторию. Как по дальности стрельбы, так и по ударному действию снарядов, пушки превосходили все остальные типы орудий. Но при равном калибре они были более тяжелыми, так как значительная сила отдачи требовала прочных и массивных лафетов.
Гаубицы должны были разрушать различные оборонительные сооружения и уничтожать цели, находящиеся за укреплением. Вследствие этого траектория полета гаубичных снарядов — крутая, навесная. Ствол этих орудий — короткий, боеприпасы — раздельные. Величина порохового заряда могла меняться для достижения различной крутизны траектории снаряда и изменения дальности стрельбы при постоянном угле возвышения ствола. При равном калибре гаубица в 2–3 раза легче пушки, однако она всегда уступает последней в скорострельности из-за более длительного раздельного заряжания.
Мортира — артиллерийское орудие крупного калибра с толстостенным коротким стволом и предельно развитыми гаубичными свойствами. Задачей мортир являлось разрушение особо прочных оборонительных укреплений. Стрельба из них велась только бетонобойными и фугасными снарядами при углах возвышения ствола от 50 до 75°. Карьера мортир закончилась в годы Второй мировой войны, и в настоящее время они уже больше не используются.
В годы Второй мировой войны получили широкое распространение самоходные варианты орудий, реактивные пусковые установки залпового огня и минометы.
Самоходные орудия на колесном и гусеничном шасси по сравнению с буксируемыми пушками и гаубицами обладают лучшей подвижностью и маневренностью, а кроме того, имеют бронирование, защищающее экипаж от пуль и осколков.
Реактивные системы залпового огня представляют собой пакет трубчатых, рельсовых или каркасных направляющих, с которых запускаются реактивные снаряды с твердотопливными двигателями. Эти установки монтируются на шасси различных автомобилей, танков и бронетранспортеров. Минометы — это гладкоствольные орудия, стреляющие преимущественно невращающимися оперенными снарядами-минами. От обычных нарезных пушек и гаубиц они отличаются малым весом, простотой устройства и крутой навесной траекторией полета снаряда. Дальность стрельбы минометов небольшая, и они не имеют противооткатных устройств — энергия отдачи при выстреле поглощается опорной плитой.
В послевоенное время на вооружение армий в массовом количестве поступили безоткатные орудия, предназначенные для борьбы с бронетехникой. Они также не имеют противооткатных устройств. Их ствол остается неподвижным за счет частичного выхода пороховых газов через сопла в казенной части в сторону, противоположную направлению движения снаряда.