При передаче в конце 1944 года производства тягачей Я-12 на завод № 40 учитывалось то обстоятельство, что здесь продолжался выпуск самоходных установок СУ-76М и имелся опыт изготовления важнейших агрегатов этих машин: главных передач с бортовыми фрикционами и тормозами, бортовых передач, соединительных валов с зубчатыми муфтами, основных элементов ходовой части, включая наиболее трудоемкие торсионы и гусеничные траки — всего того, что широко применялось в конструкции Я-12. Что же касается клепано-сварной рамы, дерево-металлической кабины и платформы, буксирного прибора, то эти узлы вполне соответствовали довоенному вагоностроительному профилю предприятия. В течение 1945 года, пока шло освоение тягача, главный конструктор завода Н.А.Попов провел его доработку. Все три соединительных вала были снабжены зубчатыми муфтами, широко применявшимися в танкостроении. Это повысило их надежность (на Я-12 упругие резинокордные муфты "Харди" иногда рвались), но и заставило более тщательно вести сборку (центрирование) валов. С другой стороны, вследствие их повышенной угловой жесткости иногда происходили поломки шестерен ГП и БП (шарниры "Харди" все-таки сглаживали крутильные колебания). ГП и БП с целью унификации с действующим производством полностью использовались от СУ-76М, поэтому суммарное постоянное передаточное число в трансмиссии увеличилось на 10,3%. Это снизило максимальную скорость движения на пятой передаче на 3,5 км/ч — величина незначительная, учитывая ее редкое использование в эксплуатации, особенно с тяжелым прицепом. С небольшой "перекруткой" дизеля (в пределах допуска регулятора) максимальная скорость достигала 35 км/ч, что было вполне достаточным и практически не уступало Я-12.
К сожалению, увеличившееся тяговое усилие на крюке, как и раньше, не могло быть реализовано по сцеплению с грунтом, несмотря на несколько возросшую массу тягача. Из-за недостаточно надежной работы ряда узлов трансмиссии и ходовой части Я-12 (в основном из-за перегрузки) на М-12 (такое обозначение получила мытищинская версия тягача с дизелем; после усовершенствования — М-12А) массу буксируемого прицепа пришлось ограничить 6-ю тоннами. Значительно был увеличен клиренс, явно недостаточный на Я-12. Емкость топливных баков повысили в сумме на 50 л. Применили "фирменный" сотовый радиатор системы охлаждения, аналогичный СУ-76М. Опорные катки и ленивцы имели уже штампованные диски — более легкие и прочные (также от СУ-76М). Венцы ведущих звездочек делались холодной штамповкой (с нагартовкой) из более износостойкой стали. Пришлось доработать и раму — повысить ее прочность. Кабина получила обшивку из кровельного железа и стала более практичной и удобной. Значительно (на 305 мм) была расширена платформа и увеличена высота бортов, что позволило улучшить условия размещения расчета и повысить объем перевозимого боекомплекта и артиллерийского снаряжения. В результате этих доработок собственная масса М-12А возросла незначительно — менее, чем на 200 кг.
В 1946 году изготовили первые образцы тягачей М-12А[* В войсках новое название не прижилось — тягач продолжали называть Я-12.], и с того же года начался выпуск малыми партиями по мере поступления силовых агрегатов GMC (после войны поставки из США по ленд- лизу стали сворачиваться). Производство продолжалось (с перерывами) по 1948 год. В Советской Армии М-12А буксировали те же артсистемы, что и Я-12, дополненные орудиями нового поколения: 152-мм гаубицы Д-1,152-мм пушки- гаубицы Д-20, 122-мм гаубицы Д-30, 122-мм пушки Д-74, 57-мм зенитные пушки С-60, 100-мм зенитные пушки КС-19, 160-мм и 240-мм минометы М-160 и М-240. Тягач М-12А хранился в музее НИИ-21 вплоть до ликвидации последнего.
Попов Н.А. — главный конструктор завода N9 40 в 1943— 1946 годах
Ленивец и механизм натяжения гусеницы:
1 — резиновый бандаж: 2 — ленивец: 3 — скоба для рычага натяжного приспособления: 4 — кронштейн ленивца: 5 — контргайка: 6 — гайка: 7 — стопорное кольцо; 8 — кривошип ленивца: 9 — кольцо ступицы: 10 — сальник: 11 — подшипник: 12 — корончатая гайка: 13 — пробка смазочного отверстия: 14 — крышка ступицы; 15 — ступица; 16 — обод; 17 — распорная втулка
Масса в снаряженном состоянии без груза, кг 6550(6740)
Грузоподъемность платформы, кг 2000(2000)
Масса буксируемого прицепа, кг 8000(6000)
Мест в кабине 3(3)
Мест в кузове для сидения 8(8)
Габариты, мм:
длина 4890(4873)
ширина (по крыльям) 2440(2450)
высота по кабине без нагрузки 2215(2290)
База опорных катков, мм 2710(2710)
Колея (по серединам гусениц), мм 2100(2130)
Ширина гусениц, мм 300(300)
Дорожный просвет (под нагрузкой), мм 305(350)
Среднее удельное давление на грунт, кгс/см2:
с грузом на платформе 0,526(0,538)
без груза 0,403(0,414)
Максимальная мощность двигателя по SAE, л.с 112(112)
при частоте вращения, мин 1 2000(2000)
Максимальная расчетная скорость
с нагрузкой без прицепа по шоссе, км/ч 37,5(34)
Максимальная достигнутая скорость, км/ч 37,1(35)
Запас хода с нагрузкой без прицепа, м:
по шоссе 350(415)
по грунту 250(295)
Запас хода с нагрузкой и с прицепом, м:
по шоссе 290(345)
по грунту 230(270)
Максимальная сила тяги на крюке (расчетная), кгс 5350(5900)