Боевое крещение «центурионы» получили в ходе войны в Корее. В боевых действиях принимали участие 45 танков 38-го собственного Его Величества Королевского Ирландского гусарского полка. В дальнейшем в составе британской армии танки этого типа использовались только на Ближнем Востоке. Так, например, 5 ноября 1956 года танки «Центурион» Mk5 6-го Королевского танкового полка высадились в Порт-Саиде в составе англо-французской группировки. На рубеже 1960-х годов «центурионы» применялись английскими войсками в полицейских и противопартизанских операциях на юге Аравийского полуострова. С 1967 года их начали снимать с вооружения британской армии и заменять основными боевыми танками «Чифтен».
Последней войной, в которой довелось участвовать британским «центурионам», стали боевые действия в зоне Персидского залива. В операции «Буря в пустыне» использовались саперные танки AVRE и БРЭМ Mk2 ARV Корпуса Королевских инженеров и БРЭМ BARV Королевской морской пехоты.
Австралийские «центурионы» воевали во Вьетнаме. Израильские, иорданские и иракские участвовали в многочисленных ближневосточных войнах. «Центурионы» Mk5 сражались с ангольскими и кубинскими танками во время войны в Анголе.
Средний пушечный танк «Центурион» Mk3. 8-й Королевский Ирландский гусарский полк. Сражение у реки Имджин, Корея, 22-25 апреля 1951 года.
1 Противовес 2 20-фунтовая пушка 3 Брезентовый противопыльный чехол 4 Ящик для етряжент 5 Люк для выброса стреляных гильз 6 Антенный ввод 7 Командирская башенка 8 Ручной огнетушитель 9 Рым 10 Запасной трак 11 Буксирный трос 12 Ведущее колесо 13 Опорный каток 14 Фальшборт 15 Направляющее колесо
Австралия получила в общей сложности 143 танка «Центурион» Mk5, заказанных в 1954-м и поставленных к 1960 году. Танки были вооружены 84-мм орудиями.