Разработана в 1966 году. Выпускалась серийно с 1966 но 1982 гг. Состояла на вооружении Советской Армии, армий стран Варшавского Договора и ряда развивающихся стран. Использовалась в боях на Ближнем Востоке и в Республике Афганистан.
Масса, т.. . 13
Численность экипажа (десант), чел.. 2 (8)
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм .. 6735 х 2940 х 2068
Вооружение
орудие, шт 1
калибр, мм.. 73
боекомплект, выстрелов 40
пулемет спаренный, шт 1
калибр, мм. . 7,62
боекомплект, патронов .. 2000
пусковая установка ПТУР
"Малютка", шт. 1
боекомплект, ракет 4
Броневая защита противопульная
Мощность двигателя, л.с 300
Скорость максимальная, км/ч 65
Запас хода по шоссе, км.. 600
Скорость преодоления водных преград на плаву, км/ч 7
База – оригинальная.
Общая компоновка – силовая установка размещена спереди, десантное отделение – сзади. Вооружение – гладкоствольное орудие имеет электромеханический привод и механизм заряжания с конвейером для боекомплекта; ПТУР устанавливается на направляющие станины, расположенные на маске пушки.
Защита – корпус и башня сварные, из стальных катаных листов; корпус имеет боковые ниши, выступающие над гусеницами; установлена система защиты от ядерного оружия и автоматическая система противопожарного оборудования.
Шасси – двигатель шестицилиндровъш, дизель жидкостного охлаждения; трансмиссия механическая, состоящая из многодискового главного фрикциона сухого трения, пятискоростной коробки передач, двух планетарных двухступенчатых механизмов поворота и двух бортовых редукторов.