Одна из старейших площадей Москвы, которую еще не так давно называли Арбатскими воротами, образовалась там, где дороги в Смоленск и Новгород пересекались со стеной Белого города.
Окружающая местность была застроена уже в XIV–XV века и именовалась Арбатом, что по-арабски означает «предместье».
Будучи важным перекрестком дорог на подступах к Кремлю, местность эта не раз становилась ареной сражений с иноземными захватчиками.
В 1770-х годах пересекавшая нынешнюю площадь стена Белого города была уже разобрана; но башня с воротами простояла до 1792 года, дольше всех остальных. На ее месте и образовалась площадь. После изгнания Наполеона площадь была заново обстроена каменными домами.
Дом на углу Арбата и проспекта Калинина появился в начале прошлого века, выгорел в пожар 1812 года, но вскоре был восстановлен. В 1902 году купец Тарарыкин переоборудовал его под ресторан «Прага» (архитектор Л. Н. Кекушев).
Вскоре «Прага» была надстроена трехэтажным павильоном, изящная колоннада оградила плоскую крышу, где на открытом воздухе тоже появились столики.
В мае 1964 года новая магистраль — проспект Калинина — прорезала Арбатскую площадь, и она подверглась коренной реконструкции. Под трассой проспекта был проложен тоннель для транспорта, следующего по Бульварному кольцу.