(1869 год и планы на будущее).
…..Рассмотрев все наработанное до него, понимая всю сложность боевого применения буксируемых и шестовых мин, британский изобретатель решил создать совершенно новое оружие, представляющее подводную лодку в миниатюре.
Торпеда Уайтхеда, принятая на вооружение австро-венгерского флота в 1868 г.:
1 — гребной винт; 2 — вертикальный стабилизатор; 3 — воздушный резервуар с гребным валом; 4 — машинное отделение; 5 — гидростатическое отделение; 6 — боевое зарядное отделение; 7 — ударник
Свое предложение создать самодвижущуюся мину (торпеду) Александровский сделал в 1865 г., однако два опытных образца появились лишь в 1874 г.
«Секрет Уайтхеда» — схема соединения гидростатического аппарата с маятником и горизонтальными рулями: 1 — эластичная тяга; 2 — балансир гидростатической тяги; 3 — крючок; 4 и 5 — трубчатая и вертикальная тяга; 6 и 7 — рулевые коромысло и вилка; 8 и 9 — составные части рулевой тяги
По итогам новых испытанийв 1868 г. Австро-Венгрия принимает торпеду Уайтхеда на вооружение своих ВМС. В то же время она была предложена ряду других государств. ВскореВеликобритания, Франция, Италия и Германия закупают ее для своих флотов.
В 1876 г. Россия стала шестым государством, закупившим «секрет» торпеды Уайтхеда и получившим право пользоваться им по своему усмотрению без всякого ограничения с одним лишь условием — сохранять изобретение в тайне от других правительств, еще не купивших его. Первоначально новое боевое средство в России называли «самодвижущейся миной Уайтхеда», однако в дальнейшем перешли на ставшее общепринятым наименование — торпеда, по названию особой породы электрических скатов, поражающих свою жертву разрядом электрического тока.