Ратиться — бороться, биться, обороняться
Ратную — боевую; в данном случае — военную.
Подколенные — в данном случае — подчинённые.
Поприще — место битвы; в данном случае — путевая мера, длина пути.
Скатный жемчуг — крупный, круглый, ровный, будто скатанный.
Тавлея — старинная шашечница — расчерченная доска для игры в шашки, шахматы, кости.
Епанча — широкий безрукавный плащ.