Горизонты техники для детей, 1971 №9

Луноход с дистанционным управлением

(часть 2)

В предыдущем номере журнала мы познакомили юных конструкторов с изготовлением шасси и корпуса лунохода. Наша игрушка имеет дистанционное управление, а ток к двигателям подводится с помощью пучка проводов. При наиболее простом конструкционном решении луноход достаточно соединить с щитком управления четырьмя проводами.

Прежде, чем подробно ознакомить вас с электрооборудованием и переключателями, предназначенными для управления луноходом, мы коротко остановимся на конструкции передачи приводного механизма.

Известно, что электродвигатели, применяемые для привода игрушек, имеют небольшую. мощность, но довольно высокие обороты. Ось двигателя вращается со скоростью порядка 2000 об/мин. Поэтому нельзя непосредственно соединить ось двигателя с осью приводного механизма, обязательно нужна снижающая передача. Если на оси двигателя мы установим, например, небольшое зубчатое колесо, которое будет приводить в движение второе, больших размеров колесо, то мы добьёмся снижения числа оборотов. Пропорционально снижению числа оборотов увеличивается движущая сила на ведомом колесе.

Для нашей модели советуем использовать зубчатые колёса от старых часов или построить червячную передачу, показанную на рис. 1.

Непосредственно на оси резинового приводного колеса надо закрепить (например, припаять) зубчатое колесо 1. Если у вас нет зубчатого колеса какого-нибудь старого часового механизма или изломанной игрушки, то можете сами с успехом сделать такое колесо. Вырежьте круг из листовой латуни, точно разметьте шаг зубьев, а затем напильником нарежьте зубья.

Колесо 1 (найденное или самодельное) находится в зацеплении с червяком 2, установленным на оси 3 электродвигателя 4. Червяк 2 состоит из двух частей: короткого латунного стержня 2а с просверленным отверстием для оси двигателя и узкой медной ленты 2Ь, свёрнутой в виде пружины. Лента 2Ь надета на стержень 2а и оловом припаяна к нему.

Чтобы подогнать червяк к зубчатому колесу, плоским мелким напильником опилите на конус витки ленты червяка. После надлежащей установки двигателя червяк должен легко, без излишних сопротивлений приводить в движение зубчатое колесо 1.

Ну, а теперь о системе управления луноходом.

Тонкие эластичные провода соединяем в пучок, в нашей модели он был длиной 3,5 м, и обматываем его шёлковой тесёмкой. Щиток управления представляет собой плоскую коробочку, внутри которой находятся батареи питания, а на верхней стенке помещены включатели и кнопки управления.

Схема соединений щитка представлена на рис. 2.

К дощечке щитка 1 прибиты три кусочка латунной пластинки 2, соединённых соответствующим образом с батареей. Рядом с этими контактами прибиты пружинные пластинки А, В, С, D, Е, слегка отогнутые кверху. После прижатия их к контактам происходит замыкание электрической цепи. Прижатие пластинки Е вызывает включение основного двигателя 3. Двигателю 4, предназначенному для поворота приводного механизма, можно сообщить левое и правое вращение. При одновременном нажатии пластинок А и В двигатель вращается влево, а пластинок С и D — вправо.

Двигатель 4 включаем только на короткий промежуток времени, необходимый для желаемого поворота приводного механизма.

Параллельно с двигателем 4 можно соединить лампочку 5, расположенную в «телевизионной камере».

Ребята, вы можете смастерить совсем другой, более сложный и совершенный щиток управления, на рис. 2 мы специально упростили его. Ведь двигателями можно управлять при помощи многоконтактных радиопереключателей (поворотных или клавишных).

Кроме того, луноход можно соединить со щитком управления пучком проводов, состоящим не из четырёх, а большего числа проводов. Тогда вы сможете оборудовать луноход дополнительными фонарями и сигналами, электромагнитным захватом для подъёма мелких предметов и т. п.

Оставляем широкое поле для вашей изобретательности и конструкторских способностей.

Мы верим, что ваш луноход будет оригинальной, интересной самоделкой. А может быть вы напишите нам о введенных вами усовершенствованиях?

АДАМ СЛОДОВЫ

Подзорная труба-перископ

Подзорная труба и перископ — оптические приборы. Подзорная труба служит для наблюдения в увеличенном виде отдалённых объектов, а перископ позволяет следить за чем-либо из укрытия.

Подзорные трубы и перископы, выпускаемые оптической промышленностью, довольно сложны и очень дорого стоят.

А что, если самому попробовать изготовить такие приборы? Конечно, они во многом будут уступать фабричным, но зато обойдутся нам очень дёшево.

Может быть, удастся соединить оба прибора в одно целое?

Итак, предлагаем изготовить универсальный прибор, который мы назвали подзорной трубой — перископом.

Ребята, внимательно ознакомьтесь с приведёнными рисунками.

В магазине с оптическими принадлежностями купите необходимые линзы (стоят они недорого). Очевидно, с покупкой зеркал совсем не будет трудностей, только помните, что они не могут быть меньших размеров, чем линзы.

Четырёхугольный зрительный тубус подзорной трубы — перископа следует изготовить из тонких дощечек, фанеры или картона, при этом строго соблюдайте указанные размеры. Чтобы можно было регулировать расстояние между линзами в зависимости от того, насколько отдалены наблюдаемые объекты, верхняя часть тубуса должна вдвигаться в нижнюю, причём не слишком свободно, но и не туго. В случае наблюдения близких предметов расстояние между линзами должно быть большим, чем при рассматривании удалённых объектов. Зеркала необходимо приклеить к тубусу.

Наш самодельный прибор даёт трёхкратное увеличение, качество получаемых изображений вполне удовлетворительное. Бесспорно, увеличение незначительное, но, пожалуй, располагая такими примитивными средствами, невозможно изготовить оптический прибор, дающий отчётливое изображение сильно увеличенных предметов.

Если изображение в вашей подзорной трубе — перископе получается расплывчатое, наклейте на объектив картонную диафрагму с отверстием диаметром 2 см, а на окуляр — диафрагму с отверстием диаметром 7 мм. Естественно, отверстия диафрагм должны совпадать с центральной частью линз. Следите за тем, чтобы открытая часть линз не была испачкана клеем. Линзы нельзя трогать пальцами, а частое «протирание» их тоже крайне нежелательно.

АНДЖЕЙ МАРКС

_{1. Объектив — линза для очков (двояковыпуклая) — +3 диоптрии. 2. Окуляр — линза для очков (двояковогнутая) — 10 диоптрий. 3. Зеркала. 4. Оправка линзы. 5. Подкладка}