GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить

Глоссарий

Барометрический высотомер

Позволяет навигатору определять высоту над уровнем моря ориентируясь не по данным GPS, а по атмосферному давлению. При правильной калибровке обеспечивает погрешность в 3 метра. Дает возможность просматривать график высоты (по времени и по пройденному расстоянию) и давления.

Электронный (магнитный) компас

Позволяет ориентироваться по сторонам света без использования возможностей GPS. Требуется при отсутствии видимости созвездия спутников и в горах (где нельзя осуществить лишнее перемещение).

Jeppesen

Авиационная база данных. В базе содержатся данные по аэропортам, VOR, NDB, частоты, ВПП, FSS, ARTCC, MSA, SID/STAR, воздушные коридоры. База «Americas» покрывает Северную, Южную и Центральную Америку, включая Карибы, Гаваи, Багамы и остров Мидуэй. База «Atlantic» покрывает Европу, Африку, Средний Восток и Азию. База «Pacific» покрывает Тихий Океан, Восточную Европу и Азию, Средний Восток, включая Гаваи. Новые версии выходят с периодичностью в 28 дней. Дополнительная информация по адресу: www.jeppesen.com.

Latitude (LAT)

Широта.

Longtitude (LON)

Долгота.

Route

Спланированный маршрут, состоящий из занесенных ранее в память путевых точек.

SA (Selective Availability)

Режим Ограниченного Доступа — программа Министерства Обороны США по ухудшению сигналов спутников, принимаемых гражданскими GPS приемниками. Это достигается путем искажения данных эфимериса и времени в передаваемых сигналах. Отключен в мае 2000 года.

WAAS (Wide Area Augmentation System)

система спутников и наземных станций, производящая корректировку сигналов GPS. WAAS создана FAA (Federal Aviation Administration) и Департаментом Транспорта США для обеспечения точной навигации полетов. WAAS обеспечивает погрешность определения координат менее 3 метров. Сейчас эта система доступна только на территории Северной Америки. В Европе разрабатывается аналогичная система: Euro Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS).

GPS приемники, поддерживающие WAAS: eTrex Venture, eTrex Legend, eTrex Vista, GPS V, GPS 76, GPSMAP 76, GPSMAP 176/176C, GPS 152, GPSMAP 182, GPSMAP 188 Sounder, GPSMAP 232, GPSMAP 238 Sounder, GPSMAP 295, GPSMAP 2006, GPSMAP 2010, GPS 17N, GPSMAP 162, GPSMAP 168 Sounder.

Coordinate (координаты)

Набор чисел, определяющих ваше положение на (над) поверхностью земли. Это могут быть измеренные в градусах широта (N — северная широта, S — южная широта), т.е. отклонение данной точки от экваториальной плоскости, и долгота (E — восточная широта, W — западная широта), т.е. ее отклонение от плоскости, проходящей через нулевой (гринвичский) меридиан. Используются также так называемые UTM (Universal Transverse Mercator)-координаты, показывающие отклонение в метрах от экватора и нулевого меридиана. При этом земная поверхность как бы рассекается горизонтальными плоскостями через каждые 100.000 метров. Разновидностью этой системы является MGRS (Military Grid Reference System), которая предусматривает разбиение UTM-зоны на еще более мелкие сегменты. Эта система используется преимущественно в военных GPS-приемниках.

2-D and 3-D Coordinates (двух— и трехмерные координаты)

Если ваше местоположение на поверхности Земли указывается только двумя числами, например, широтой и долготой, то они называются двухмерными координатами. Для их определения GPS-приемнику достаточно получать сигнал от минимум трех спутников. Если же в зоне видимости находятся четыре и более спутников, то может быть определена и высота над уровнем моря (правда, с меньшей точностью, чем координаты). В этом случае мы говорим и трехмерных координатах. Большинство GPS-приемников стандартно имеют оба режима (2-D и 3-D).

Position Fix (привязка местоположения)

Когда ваш GPS-приемник получил сигналы от спутников и рассчитал координаты, то говорят, что он сделал “привязку местоположения”. Для каждого приемника существует минимальное количество спутников, которое он должен “увидеть” для того, чтобы сделать привязку допустимой точности (обычно это 4 спутника для 3-D координат). После этого GPS-приемник позволяет запомнить текущее положение в качестве ориентира (местного или путевого), причем некоторые модели позволяют снабдить запоминаемые координаты именем (обычно имена состоят из шести латинских букв или цифр) и указательным значком для отображения не графической схеме.

Landmark or Waypoint (местный или путевой ориентир)

Этим термином обозначают точку земной поверхности, координаты которой занесены в память GPS-приемника. Ваше текущее положение не считается ориентиром до тех пор, пока вы его не отмаркирова-ли, то есть не занесли в память приемника. Координаты необходимой точки могут быть получены как путем привязки положения на местности, так и ручным вводом их значений, определяемых, например, по топографической карте. При запоминании GPS-приемник присвоит этой точке некоторое имя по умолчанию (например: 001, 002 и так далее), или наиболее удобное по вашему желанию (например: CAMP — лагерь, CAR-автомобиль).

При каждом новом использовании GPS-приемника полезно запомнить исходную точку, особенно, если вы предполагаете вернуться туда. Давая ориентирам имена надо внимательно следить за тем, чтобы они не повторяли уже имеющиеся в списке, в противном случае может произойти нежелательная потеря данных.

Route (маршрут)

Маршрутом называется ломаная линия, соединяющая некоторые начальную и конечную точки и проходящая через несколько промежуточных точек, в которых меняется направление движения. Каждые отрезок пути между двумя соседними промежуточными точками в англоязычной терминологии называется leg. Максимальное количество запоминаемых точек различно для разных моделей GPS-приемников.

Некоторые модели позволяют инвертировать маршрут, то есть показывать по нему обратную дорогу.

Маршруты могут быть использованы следующими способами:

• Если вы планируете прогулку или путешествие, то можете предварительно вручную проложить маршрут на бумажной топографической карте или на отсканированной карте с помощью компьютерной программы. Затем необходимые начальная, конечная и промежуточные точки заносятся в память GPS-приемника вручную или через соединительный кабель (если это позволяет сделать имеющаяся модель приемника).

• Если во время предыдущих прогулок путешествий вы отмаркировали на местности некоторые важные точки, то затем в домашних условиях вы можете спланировать новый маршрут, проходящий через наиболее интересные из них. При этом вы имеете возможность оценить протяженность как всего маршрута, так отдельных его отрезков, и тем самым спланировать оптимальный график движения. Этот подход может быть эффективно использован при проведении спасательно-розыскных мероприятий для осмотра все мест, где могут находиться все потерявшиеся члены группы.

• Если во время движения по незнакомой местности держать GPS-приемник постоянно включенным, то он будет регистрировать и запоминать маршрут движения. Некоторые модели GPS-приемников позволяют вернуться обратно по этому маршруту в начальную точку путем автоматической прокладки обратного маршрута, максимально приближенного к пройденному пути (функция «TRAСKBACK» — обратный путь). При этом генерируются и запоминаются необходимые начальная, конечная и промежуточные точки.

Heading (направление движения)

Используемый в GPS принцип расчета местоположения не позволяет приемнику определить, каким образом он ориентирован относительно сторон горизонта, т.е. он не может указать стрелкой, например, где находится Север. Однако, постоянно регистрируя изменения координат во время движения, GPS-приемник легко рассчитывает текущее направление движения и показывает его численно в градусах, отсчитываемых по часовой стрелке от северного направления (например: 90 — движение на Восток, 180 — на Юг). После этого GPS-навигатор может непосредственно указывать с помощью стрелки направления на любые ориентиры относительно текущего курса, при этом предполагается, что верх экрана расположен по направлению движения.

Bearing (азимут)

Направление на некоторый ориентир из данной точки, измеренное в градусах и отсчитываемое по часовой стрелке от направления на Север, называется азимутом. Любой GPS-навигатор может рассчитать азимут (то есть направление) от данного запомненного ориентира до другого. Если вы предполагаете двигаться из данной точки точно в направлении ориентира, необходимо следить за тем, чтобы HEADING (направление движения) совпадал с BEARING (азимут). Если необходимый вам азимут составляет 270, а направление вашего движения — 240, то вы двигаетесь не 30 левее направления на ориентир.

Cold, Warm Start («холодный», «горячий» старт)

Когда вы впервые включаете свой GPS-приемник, то он «не знает», сигналы каких GPS-спутников могут быть приняты в данной местности. Поэтому приемник пытается «поймать» сигналы всех по очереди спутников и только потом, выделив соответствующую группу, может определить свое местонахождение. Эта ситуация носит название «холодный старт», она длится 5-15 минут и возникает также в тех случаях, когда приемник в выключенном состоянии был перемещен на значительное расстояние от места предыдущей привязки. Если же вы повторно включили приемник, по-прежнему находясь невдалеке от предыдущего местоположения, то приемник опросит те же самые спутники и определит координаты гораздо быстрее — всего за 2-5 минут. Это называется «горячий старт». Точные временные показатели и подробности вы можете найти в инструкции по эксплуатации вашего навигатора.

Page (страница, экран)

Взаимодействие пользователя с GPS-навигатором осуществляется в диалоговом режиме, как правило, в виде чередующихся на экране «страниц», на каждой из которых во-первых отображена определенная информация, во-вторых пользователю предоставляется возможность ввода некоторых необходимых данных, выбора режима, настройки и тому подобного.

Большинство моделей GPS-приемников могут показать, сколько спутников находятся в их поле зрения, как они расположены по сторонам горизонта, на какой высоте над ним находятся, какова сила принимаемых сигналов и тому подобное. Если принимаются сигналы 5 и более спутников, то приемник выбирает наилучшие 4 из них по силе сигнала и триангуляционного угла.

Position — местоположение

На этой странице показываются координаты текущего местонахождения и высота над уровнем моря, а при движении — скорость и направление, а также некоторые производные параметры (предполагаемое время в пути, средняя скорость и так далее).

Pointer, compass — указатель, компас

При движение по выбранному маршруту или к выбранному ориентиру на этой странице изображается указатель в виде стрелки или типа «взлетная полоса», который постоянно показывает нужное направление движения по отношению к вашему текущему курсу. Выводится также цифровое значение вышеуказанного направления и вспомогательные параметры (скорость, расчет времени в пути и т. д.). При достижении определенной промежуточной точки маршрута указатель перестроится на следующую точку.

Plotter, map — плоттер, карта

Имеется у многих моделей, за исключением наиболее дешевых. На этой странице отображается в виде линии пройденный путь и ближайшие ориентиры. Допускается изменение масштаба, панорамирование и получение информации о выбранном с помощью курсора ориентире.

Waypoint Discription — описание ориентира

Этот экран используется при маркировке точки на местности, при ручном ее вводе и при редактировании ранее введенных данных. Практически все навигаторы позволяют снабдить каждую запомненную точку небольшим комментарием (около 16 символов), а некоторые модели кроме того — графическим символом для отображения на карте.

GSM

Система цифровой сотовой телефонной связи. Позволяет передавать данные между абонентами в режиме модемного соединения или отдельными сообщениями.

GPS

Глобальная система местоопределения (часто ошибочно называется Глобальной системой позиционирования).

Абонент диспетчерской системы

Абонентом диспетчерской системы называется человек, имеющий при себе или на своем транспортном средстве контроллер диспетчерской системы (например, GPS/GSM аппарат).

Архив данных

Архивом данных диспетчерской системы называется совокупность протоколов обмена данными между диспетчерской системой и оборудованием абонентов.

Базовый модем

Прибор, устанавливаемый на диспетчерском центре и предназначенный для обмена данными с абонентами системы.

Бортовой контроллер

Аппарат, устанавливаемый на транспортное средство и предназначенный для сбора данных от различных устройств и передачи их в диспетчерский центр.

Векторная карта

Электронная карта, позволяющая менять плотность отображаемой информации и имеющая потенциально высокую точность.

Диспетчерская система

Система, предназначенная для слежения за абонентами. Система состоит из диспетчерского центра, оборудования абонентов и системы связи.

Местоопределение

Процесс вычисления координат по сигналам спутников GPS. Ме-стоопределением также называется результат этого вычисления, то есть, набор координат.

Навигатор

Сейчас этот термин получил новое значение: устройство для навигации. Как правило, под ним понимают GPS приемник с дисплеем, отображающим навигационные параметры.

Оператор GSM связи

Компания, которая осуществляет предоставление услуги связи в стандарте GSM. МТС, Билайн, Мегафон в случае Москвы.

Растровая карта

Электронная растровая карта, представляет собой изображение, снятое (отсканированное) с обычной бумажной карты.

РМД

Рабочее место диспетчера. Представляет собой компьютер с установленным на него программным обеспечением.

Транспортное средство

Легковой или грузовой автомобиль.

Электронная карта

Набор данных (файлов), описывающий определенную территорию.

Эхолоты

31. Garmin 160 Blue

32. Garmin 100 Blue

33. Humminbird 150sx

34. Humminbird Piranha 4

35. Garmin 240 Blue

Навигаторы

36. Garmin eTrex Legend

37. Garmin eTrex Vista

38. Garmin GPSMAP 76s

39. Garmin eTrex

40. Garmin GPS 72