Ещё при создании «Хэмпдена» рассматривалась возможность использования его в качестве торпедоносца (эти работы проводились по спецификации М. 15/35). В преддверии снятия «Хэмпденов» с вооружения Бомбардировочного Командования, Опытный торпедный центр в Госпорте стал разрабатывать способы превращения освободившихся самолетов в носители торпед. Для этих экспериментов было выделено довольно большое число машин, включая L4037, L4182, Р5388 и АТ 139.
За основу были взяты работы Р.Стаффорда из Хэндли-Пейдж, который в 1941 году по предложению доктора Перси Уолкера из RAF разработал варианты конверсии «Хэмпдена» в торпедоносец, способный нести одну или две торпеды калибра 450 мм. В качестве базового использовали вариант с одной торпедой, требовавший значительно меньше переделок.
Для подвески использовались держатели для 907-кг бомб, но бомбоотсек не мог полностью вместить торпеду Мк.ХШ, которая на 89 мм выступала под фюзеляжем. Поэтому центральные створки бомбоотсека демонтировали вместе с петлями, а внешние створки зафиксировали в открытом положении. Кроме того изменили конструкцию одного из силовых шпангоутов в районе нижней стрелковой точки. После этих доработок полный взлетный вес «Хэмпдена» вырос до 10659 кг. Несмотря на дополнительное сопротивление, создаваемое торпедой, дальность полета составляла 3154 км. Также самолет получил возможность нести под крылом (на внешней части консоли) две 113-кг бомбы.
Испытания в Госпорте оказались успешными и в апреле 1942 года 144-я эскадрилья RAF и 455-я эскадрилья RAAF были переданы Береговому Командованию. К этому времени доработанные самолеты получили обозначение «Хэмпден» ТВ.Мк.1. Работами по их переоборудованию занималась фирма Болтон-Пол, сначала переделавшая «Хэмпден» Р4369. Представители Хэндли-Пейдж провели осмотр этой машины в Рэдлегге 16 октября 1942 года. Интересна судьба самолета с серийным номером 9106: он был построен в Белфасте как «Хирфорд», затем переделан в «Хэмпден» В.Мк.1 и, в конце- концов, превратился в ТВ.Мк.1, одним из первых поступив в боевые эскадрильи. Всего доработали 144 самолета.
Существуют фотографии разных типов антенн радара ASV, устанавливавшихся на бомбардировщики-торпедоносцы. Первым получил бортовую РЛС «Хэмпден» Р4369, в апреле 1943 года проходивший в Боскомб Даун приемочные испытания. По их результатам было отмечено, что антенны типа «Рождественная елка» негативно влияют на летные характеристики самолета, но, тем не менее, машины с такими антеннами поступили на вооружение 455-й и 489-й эскадрилий.
Две первые эскадрильи бомбардировщиков-торпедоносцев сначала базировались в Лойчерсе. Во время учебных торпедометаний, проводившихся у острова Мэй, они использовали вместо торпед цементные трубы, набитые песком. С баз в Шотландии эти подразделения атаковали цели у побережья Норвегии и в Северном море. Береговое Командование получило ещё несколько подразделений бомбардировщиков-торпедоносцев «Хэмпден», включая 408-ю эскадрилью RCAF в Линдхолме , 415-ю эскадрилью RCAF и 489-ю эскадрилью RNZAF в Вике.
Вид в хвостовую часть фюзеляжа, видны нижняя и верхние турели.