В зависимости от того, какие химические элементы и в каком относительном количестве содержатся в горных земных породах, последние согласно геохимической терминологии подразделяют на следующие типы (составы): ультраосновные (дуниты), основные (например, базальты, габбро), кислые (например, граниты) и осадочные (глины, сланцы). Экспериментально установлено, что кислые породы чаще всего являются светлыми, а основные (особенно ультраосновные) — темными.
Терминатор — граница дня и ночи, очень резкая на Луне из-за отсутствия атмосферы. При вращении Луны терминатор перемещается по лунной поверхности.
Пенетрометр — прибор для определения прочностных характеристик грунта. Специальный штамп, расположенный на штанге, вдвигался в грунт и поворачивался. Механические свойства грунта определялись по возникшему сопротивлению перемещения штампа.