Рангоут – общее наименование всех деревянных приспособлений, предназначенных для несения парусов.
Реи (рея) – горизонтальная перекладина, на которой подвешивается парус. Реи имеют названия по мачтам и по ярусам.
Рейд – часть моря около берега, удобная для стоянки кораблей.
Риф – 1) гряда камней, расположенных близко к поверхности воды; 2) приспособление, при помощи которого можно изменять площадь парусности.
Ростры – место на корабле, где устанавливаются крупные шлюпки и где хранятся запасные части рангоута.
Рубка – помещение, находящееся обыкновенно на верхней палубе.
Румб – морской компас имеет на круге 32 деления, каждое такое деление называется румбом.
Руслень – площадка снаружи борта судна.