С исторической точки зрения происхождение кришнаизма связано с Ведами, священными книгами индуистской религии. Ранее, в главе б, где мы рассматривали индуизм, были описаны два важных эпоса Древней Индии. Первый — «Рамаяна», а второй — «Махабхарата». Часть второго эпоса, под названием «Бхагавад гита» (Песнь Господа), весьма популярна среди индусов. Большинство из них любят читать эту песнь и стараются следовать ее идеалам. Согласно «Рамаяне» и «Махабхарате», седьмым воплощением бога Вишну (аватарой) был мифический герой по имени Рама, а восьмым — Кришна, который в «Бхагавад гите» фигурирует в образе царя-воина и божественного пастуха. Оба воплощения играют важную роль в культе Хари Кришны, особенно второе, как это видно из названия самого культа.
Легендарная история воплощения, изложенная в «Махабхарате», вкратце такова. Она начинается с того, что однажды злой человек Канза захватил престол царства Мадуры, находившегося в западной части провинции Уттар Прадеш. Бог Вишну родился в семье Васудевы и Деваки с целью восстановления справедливости. Ему было дано имя Кришны («смуглый», «темный»). Девака была сестрою злого Канзы. Когда ее брат услышал предсказание, что будет убит одним из сыновей Деваки, он решил истребить всех ее детей. Однако ему это сделать не удалось. Кришна и его брат Балармы были тайно увезены в Гокул. Там их приняли главный пастух Нанда и его жена Яшода.
В детстве Кришна пас скот и совершал чудеса. Он поражал демонов и даже победил демона Индру. Став молодым человеком, он научился прекрасно играть на флейте. Больше всего он прославился тем, что, как замечательный музыкант и красивый юноша, увлекал многих гопий, т. е. девушек, доивших коров. Он любил их развлекать. Среди них была его любимая девушка Радха, которая приходила к нему по звукуфлейты.
Через некоторое время Кришна вместе со своим братом вернулись в Мадуру, чтобы свергнуть Канзу. После этой победы Кришна стал править царством из крепости под названием Дварака. Его правление было успешным. Когда началась война между принцем Арджуном и его двоюродными братьями, похитившими трон, Кришна выступил на стороне справедливости. Согласно «Бхагавад гите», он стал вдохновителем и советником Арджуна, который победил своих родственников и уничтожил из их числа 640 миллионов человек. Однажды после этого в крепости произошел скандал, в результате которого были убиты брат и сын Кришны. Когда он оплакивал их, находясь в лесу, какой-то охотник принял его за лань и выстрелом из лука убил наповал.
Эпос «Махабхарата», включающий «Бхагавад гиту», имеет свыше 90 тысяч куплетов и писался около 800 лет, начиная приблизительно с 400 г. до Р. X. Поэтому он охватывает многие сотни лет. Одна из главных идей эпоса, которая играет важную роль в происхождении культа Хари Кришны, заключена в описании любви между Кришной и его подругой Радхой. Основоположником культа Кришны считается индусский мистик Махапрабху Чайтанья, живший между I486 и 1533 г.
Свое мистическое состояние Чайтанья объяснял, как переживания неисполненной любви Радхи к своему возлюбленному. Он учил, что проявлять любовь к Кришне нужно в посвящении себя ему. Это посвящение должно выражаться в глубокой медитации и постоянном повторении имени Кришны. Так как учение Чайтаньи нашло верных последователей, оно скоро вышло за пределы храмов и частных домов. Прошло немного времени и группы восхищенных учеников появились на улицах.
Под барабаны и бубенцы они плясали и пели хвалу Кришне. Чайтанья часто шел во главе своих последователей, находящихся в состоянии экстаза, в то время как тысячные толпы собирались, чтобы посмотреть на это зрелище и принять в нем участие. Обновленная им форма посвящения в культ при экстазе участников церемонии, скоро распространилась в провинции Бенгалия, а Чайтанья был широко признан, как важный реформатор индуизма. Посвящение себя таким образом Кришне называется санкиртана.
Идеи Чайтаньи воспринял и развил его ученик, бенгальский поэт и философ Рупа Госвами. В этом же духе он толковал ведическую повесть «Сримад-Бхагаватам» (Прекрасная повесть божественной личности). Прямым наследников Рупы Госвами считается умерший в 1977 г. индусский гуру Шри Шримад А. Ч. Бхактиведанта Свами Прабхупада. Последователи культа Кришны признают этих трех деятелей как воплощения самого Кришны.