Владимир РАТКИН Москва
Телемеханические ТБ-3 и У-2 на аэродроме Гумрак май 1939 г.
15 ноябри 1988 года корабль «Буран» после двухвиткового полета вокруг Земли совершил посадку в автоматическом режиме на бетонную полосу Байконура. Журналисты, присутствовавшие при столь неординарном событии, окрестили его первой автоматической посадкой. .Малокто из них ведал о том, что первые опыты подобного рода были осуществлены за 50 лет до приземления «космического челнока».1*
Обеспечение телемеханических взлета и посадки самолета то была лишь часть работ, проводимых в 30-х голах, объединенных под «шапкой» Техники Особой Секретности и находившихся под особым вниманием маршала Тухачевского. Разнообразнейшая тематика преследовала одну цель – качественное совершенствование авиатехники, авиавооружения и средств ПВО. Некоторые из предполагавшихся исследований поистине опережали время: так. и частности, планировалось провести исследования системы радиоуправления бомбардировщиком. в которой его маршрут полета отслеживался и корректи|м>вался бы но световому планшету н наземном командном пункте; предполагалось изучить возможность уничтожения групп самолетов противника. летящих к цели, воздушным взрывом большой мощности… Не удивительно. что гриф «ТОС» имел большую степень секретности, чем «Совершенно Секретно», и знакомиться с документами из разряда ТОС могли далеко не все военные начальники даже из высшего командного звена.
Обеспечение радиоуправляемых взлета и посадки самолета было наиболее сложным в теоретическом и практическом плане среди всей тематики ТОС.
Значительная часть исследований по данной программе велась в Ленинграде, в Особом конструкторском бюро Наркомата вооружений РККА (впоследствии опытный завод № .479 НКАП). Для осуществления поставленной задачи требовалось разрешить многие проблемы. Во-первых, отсутствовали надежно действующие радиоустройства, способные обеспечить передачу управляющего сигнала на большие расстояния: во-вторых, образцы первых автопилотов маю соответствовали своему назначению облетать труд летчика. и нуждались в коренном усовершенствовании. Требовалось создать гиростабилизирующие и силовые агрегаты, способные с высокой надежностью работать продолжительное время.
Задача создания надежно действующего автопилота решалась в Осконбюро – вначале Ниренбергом. затем продолжена Г. В. Кореневым, руководившим организацией в 30-х годах, и А. И. Марковым. Правда, из-за новизны темы первые образны созданных автопилотов не удовлетворяли требованиям ВВС – работали неустойчиво. Препятствием для их совершенствования в большой степени стали технологические проблемы, из-за которых ресурс первых образцов аппаратуры не превышал поначалу 5 летных часов.
Остехбюро под руководством Бекаури создало приемо-перелающую радиостанцию, включавшую в себя: радиопередающее и колирующее устройства – у командной радиосистемы, приемное и декодирующее радиоустройства – на радиоуправляемом самолете. Первый образец радиолинии мог обеспечить управление самолетом на расстоянии до 10 км.
Однако созданием надежно действующей механики задача не исчерпывалась. Требовалось, чтобы радиоустройства не просто вызывали срабатывание того или иного исполнительного механизма – вся система радиоуправлении самолетом должна была работать в определенной последовательности. обеспечивая выполнение конкретного полетного задания. Сложность решения этой проблемы определялась не только требованиями высокой точности стабилизации объекта в установившихся режимах. но и необходимостью обеспечения устойчивого движения его в переходных режимах у земли: при взлете и посадке. Трудности в решении данной задачи усугублялись отсутствием каких бы то ни было завершенных научных разработок в этой области. Поэтому конструкторам приходилось. кроме всего прочего, проводить теоретические исследования и летно-экспериментальные работы.
Надо сказать, что совершенствуя конструкцию системы телемеханического управления, Осконбюро выполняло различные заказы Военно-воздушного флота. Управления связи РККА и Военно-морского ведомства.
1* Конечно ни о какой "автоматике" не было и речи. Осваивалась "телемеханика", т.е. управление полетом на расстоянии. Но будем помнить – это были первые шаги (Прим. ред.)
Телеметрический ТБ-3 № 712 на посадке в автоматическом режиме режиме
То есть, авиационная тематика (и связанная с ней специфика) была в числе других. КБ поручили созлание системы телемеханического управления тяжелого самолета, предназначенного для выполнения по радиокомандам взлета, посадки и двадцати других пилотажно-тактнческих эволюции. Эту работу выполнял ведущий конструктор Осконбюро Р. Г. Чачнкян.
Параллельно с лабораторной отладкой системы шла подготовка к испытаниям ее в воздухе. Для этого ВВС предоставило в распоряжение Осконбюро 3 самолета ТБ-1, взятыс из строевых частей, перевооружавшихся на новую технику. После проведенных доработок они походили на своих серийных собратьев лишь внешне. На ТБ-1 .№692 установили командную радиолинию. ТБ-1 № 772 был оснащен системой, обеспечивавшей полет самолета как беспилотной крылатой бомбы. Самолет №712, собственно «телемеханический самолет» (ТМС). был оборудован, помимо радиоуправляющих устройств, системой разработки Р. Чачикяна, позволявшей по радиосигналам с земли или командного самолета производить взлет, полет но требуемой траектории, заход на посадку, выравнивание и приземление. Эта машина была снабжена специальными органами комплексного управления безопасностью. Включение и выключение автоматической системы управления и полете можно было выполнять с помощью специальной рукоятки – «Главного крана», расположенного рядом с креслом левого летчика (командира корабля). «Главный кран» выключал пневматическое и электрическое питание САУ. При этом выполнялось арретирование гироагрегатов и «обнуление» всех подвижных элементов системы автоматического управления, включая автоматическое управление винтомоторной группы. Кроме того, вблизи от места расположении левого летчика были установлены органы управления аварийной системы, которые позволяли во время испытательных полетов полностью отсоединять силовые агрегаты системы автоматического управления от тросовой системы управления рулевыми поверхностями.
Заводские испытания «телемеханического самолета» проводились на аэродроме в Кречевицах, в Новгородской области, в период 23 ноября – 3 декабря 1938 г. Их проводили ведущие летчики-испытатели завода М. И. Магалашвнли. Н. И.Смирнов. В. Г. Новосельцев. Испытания дали хорошие результаты. В режиме «телемеханики» было выполнено: 17 взлетов и 22 посадки, из них. соответственно 10 и 5 – по командам с находившегося в воздухе самолета. Ввиду столь благоприятных результатов система «телеуправления» была предъявлена на полигонные испытания.
В преддверии Финской войны место испытаний следовало удалить как можно дальше от границы с Финляндией. в глубину страны, чтобы в случае отказа и работе системы и перехода ТМС в неуправляемый полет секретная техника не могла попасть в руки противника. Кроме того, при отказе радиосвязи с ТМС, желательно было сохранить с ним визуальный контакт. Потому место для испытаний должно было иметь ровный рельеф. Исходя из этого, более всего подходила степная площадка.
Из пяти рассматривавшихся вариантов, в число которых входил и Байконур, предпочтение отдали Гумраку, под Сталинградом. Определяющим в выборе стало не только расположение рядом с местом испытаний большого города с транспортными путями, но также и то. что в Гумраке базировался учебный полк 7-й Сталинградской школы военных летчиков, а значит. решались проблемы не только с доставкой техники и оборудования, но и с такими «мелочами», как размещение и питание испытателей.
Участники испытаний на трех ТБ-1 отправились в перелет из Ленинграда к намеченной площадке в феврале 1939 г. Скверная погода с мощными снеговыми зарядами преследовала их до Харькова. В Сталинград прибыли в начале мая. Следом, на поезде, прибыло тяжелое испытательное оборудование и самолет У-2. оборудованный телемеханической системой управления профессора Никольского. По прибытии в Гумрак подготовили технику и приступили к тренировочным полетам, чтобы устранить все неувязки до конца месяца, к приезду госкомиссии из НИИ ВВС. Работы приходилось «стыковать» с полетами курсантов и. конечно, планирование летного дня аэродрома осуществлялось не в ущерб последним. Это в какой-то степени тормозило работы по подготовке матчасти к госиспытанням. Близилось время приезда комиссии, но не все этапы телемеханического полета были еще отработаны. и прибывшие на испытания решили сверхурочно поработать в воскресенье.
Одна маленькая оплошность, однако. едва не поставила крест на многолетней работе коллектива. Летчик ТМС ТБ-1. совершив посадку после второго воскресного полета, решил не дожидаться машины технической службы и на большой скорости порулил в направлении старта. И когда «с высоты своего положения» он увидел, что так же навстречу самолету движется на приличной скорости машина техслужбы, было поздно – столкновения избежать не удалось. Удар пришелся по крылу ТБ-1: в нем образовалась вмятина. И это накануне приезда госкомиссии!
Стали думать, что делать. Возникло предложение: переставить на поврежденный ТМС крыло с ТБ-1 № 772, не оборудованного системой телемеханического взлета и посадки. Однако сложность задачи состояла в том, что операцию уровня ремзавода предстояло провести в полевых условиях, на аэродроме, техслужба которого с самолетами, большими, чем У-2, дел практически никогда не имела.
Но другого выхода не было. Три- четыре часа работы – и крыло все же заменили. Теперь требовалось облетать самолет, но наступали сумерки. Ночной облет матчасти никто никогда не проводил, однако делать это поутру, перед лицом госкомиссии – значило зарекомендовать себя не самым лучшим образом, с первых же минут создать о работе коллектива неблагоприятное мнение. И облет решили производить в темноте, с подсвечиванием летного поля прожекторами. Отремонтированный ТБ-1 совершил полет по кругу, и после его посадки испытатели заслуженно могли рассчитывать на первую благодарность – за качественное выполнение ремонта в столь непривычных условиях.
Прием самолета госкомиссией, которую возглавляли комбриг Бессонов и флагштурман ВВС комбриг Стерлигов, начался на следующий день, 25 мая 1939 г. Были выполнены полеты, при которых «телемеханическим самолетом» ТБ-1 № 712 на взлете и при посадке до высоты 600 метров управлял летчик, который в полете уходил со своего места и передавал дело «в руки» автоматики. Проверялось управление самолетом по командам с земли и с летящего параллельно па некотором удалении ТБ-1 № 692. Дальность радиоуправления составляла 25 км по командам с земли, и 6 км – по командам с параллельно летящего самолета (позже, с учетом предложений НИИ ВВС, это расстояние было увеличено до 35 км). На борту № 712 в полете находился контролер, член комиссии летчик-испытатель Нюхтиков, и следил, чтобы в воздухе самолет управлялся исключительно автоматикой; по сигнальным лампочкам отслеживал получение самолетом управляющих сигналов. Кроме того, ТБ-1 № 772 28 мая выполнил полет по схеме «летающей бомбы», при этом к снижению на цель служила команда «Посадка».
На ТБ-1 № 712 до конца мая было совершено 9 испытательных полетов. Наконец, 29 мая 1939 г. наступил решающий день. Все взгляды были прикованы к самолету. Техсостав, проверив его, покинул борт, и через короткое время ТБ-1 № 712 стартовал в небо, не имея на борту никого из членов экипажа. Выполнив полет по кругу, по командам с земли он зашел па посадку, произвел выравнивание и приземление. Глядя на этот полет со стороны, трудно было представить, что на борту самолета нет никого!
В акте, фиксировавшем результаты большой работы ленинградских конструкторов, члены госкомиссии записали: «Заводом № 379 решена проблема создания телемеханического самолета тяжелого типа, полностью выполняющего полет от взлета до посадки включительно без экипажа».
Успех работ, выполнявшихся Осконбюро, способствовал появлению в 1940 г. решения Наркомата Обороны о выпуске нескольких телемеханических самолетов. По постановлению СТО Управлением ВВС были составлены новые тактико-технические требования к телемеханическим самолетам, учитывающие применение в этой роли ТБ-3, СБ и ДБ-3. Они должны были использоваться как радиоуправляемые самолеты-торпеды и разведчики. В соответствии с изменившимися ТТД к ТМС предусматривалось увеличение дальности полета, величины боевого заряда, точности наведения. Во исполнение поставленной задачи заводом № 379 была разработана новая система телемеханического управления полетом от взлета до посадки. Основой этой системы были: электрогидравлический автопилот, агрегаты управления, в том числе механизацией крыла и винтомоторной группой, при обеспечении дальности радиоуправления по командам с земли или командного самолета до 100 км.
Два самолета ТБ-3 зав. № 22685 и № 22707 после выполнения заводом № 379 работ по дооснащению их системами телемеханического управления и проведения заводских испытаний, были переданы в НИИ ВВС (в 13-й отдел) на госиспытания. До лета 1941 г. их основной объем был выполнен. Однако с началом Великой Отечественной войны все работы по ТМС были прекращены. Телемеханические ТБ-3 в варианте радиоуправляемой бомбы передали для боевого применения в строевую часть.
Использованы материалы и фотографии из архива Главного конструктора Р. Г. Чачикяна
КРУПНЫМ ПЛАНОМ