12 августа 1399 года по Р.Х. на берегах реки Ворскла сошлись две рати: объединённое войско Великого княжества Литовского, состоявшее из литовцев, поляков, немецких рыцарей, русских полков и конницы хана Тохтамыша под верховным командованием великого князя Литовского и Русского Витовта Кейстутовича и татарские отряды, возглавляемые ханом Золотой Орды Темир-Кутлугом.