В России ручные гранаты стали употребляться в конце XVII века. Приблизительно в то же время появились и первые подразделения гренадеров. В 1679 году при походе в Киев в обозе полка полковника Кравкова перевозились материалы для изготовления ручных гранат.
Перед Крымским походом генерал Гордон предложил иметь в каждом пехотном полку одну роту гренадер, обучив наиболее ловких, сильных и смышлёных солдат обращению с гранатами. Имеется письменное упоминание о том, что полки Гордона и Лефорта выступили в поход в Кожухово, имея в своем составе по одной гренадерской роте. В это же время гренадерские команды появились в Преображенском и Семеновском полках. После первого похода на Азов (1695 год) эти команды были сведены в отдельные роты. В стрелецких полках гренадеры появились во время второго Азовского похода (1696 год). После 1699 года гренадерские роты были учреждены только в 9 пехотных полках, сформированных князем Репниным. В 1704 году по представлению фельдмаршала Огильви во всех полках пехоты и кавалерии были организованы гренадерские роты. По приказанию Петра I роты были составлены из «отборных людей».
К 1709 году уже все пехотные полки имели по такой роте в своём составе. В каждой роте по штату было три офицера, 7 унтер-офицеров и 132 солдата. Через четыре года гренадерские роты были из полков отчислены и сведены в пять гренадерских полков. В каждом таком полку было два батальона. Тогда же были созданы и первые конно-гренадерские полки. Любопытно, что эти роты не утрачивали связь с «родными» частями, и считались в дальней командировке, получая все довольствие из своих полков. После смерти Петра I значение гренадер начинает постепенно падать.
Русский гренадер начала XVIII века
Гренадерские полки были переименованы в мушкетёрские и в них было оставлено по одной гренадерской роте. В 1731 году расформировали и эти роты, раздав гренадер в мушкетёрские роты по 16 человек в каждую. В 1753 году гренадерские роты опять появились – их было теперь по одной на батальон. Через три года они снова были сведены в полки. В 1811 году эти полки были сведены в дивизии, а в 1814 году дивизии свели в корпус.