Проект тестовой программы расположен в подкаталоге TestApp.
Откройте его в Delphi и перекомпилируйте.
В результате вы получите файл AsmDrvTest.exe, который нужно будет запустить.
В принципе, это одна из самых простых программ в мире. Она занимается отправкой драйверу AsmDrv.sys запросов IOCTL_USER_REQUEST_1 и _2по требованию пользователя, передавая драйверу строку символов.
Работу этой программы рекомендуется изучить самостоятельно.
Одновременно с тестовой программой используйте утилиту DbgView для просмотра отладочного вывода.