В первом издании Часть I «На перепутье: выбор направления» с обзором школ хатха-йоги представляла собой конспект дипломной работы на тему «Философские основания современных школ хатха-йоги» (научный руководитель — А. В. Парибок, преподаватель каф. философии и культурологии Востока, философский факультет СПбГУ), защищенной на отлично по специальности философия на кафедре философии Русского Христианского гуманитарного института в 2004 г. (зав. каф. — д. ф. н., проф. Р. В. Светлов). Полностью труд был опубликован под названием «Основные школы хатха-йоги» в серии «Мир Востока» издательством «Петербургское востоковедение» в 2007 г.
Данный комплекс с вариациями встречается в шивананда-стиле и сатьянанда-стиле для снятия напряжения ног и преодоления инертности тела. Я привожу схему, которую на занятиях для начинающих использовали учителя в Ришикеше.
Данный комплекс разработал Суриндер Сингх.