В межвоенный период шло совершенствование и развитие различных систем вооружения, велись работы по различным типам гранатомётов. Широко известно, что вначале 1930-х гг. Петропавловский создал и испытал 65-мм реактивное противотанковое ружьё, инженер Курчевский запустил в серию 37-мм динамореактивное ружьё своей конструкции. Было много других отечественных и зарубежных разработок. В Польше конструктор J. Wernera разработал и изготовил 46-мм ручной гранатомёт 1936 года. Который обеспечивал обстрел целей на дальности от 80 до 750 м. Для удобства стрельбы он оснащался прикладом-упором и сошками. Вес системы составлял 18 кг. Она обслуживалась двумя бойцами, которые могли вести стрельбу со скорострельностью до 15 выстрелов в минуту. Угол вертикального наведения установки составлял до 45°. Дальность стрельбы можно было регулировать специальным устройством для отвода газов из ствола гранатомёта.
46-мм польский ручной гранатомёт 1936 года конструкции J. Wernera
К началу Великой Отечественной войны немцы могли использовать 26,5-мм сигнальный пистолет системы Вальтера для отстрела гранат типа 358LP, 361LP, 326LP и H26LP, которые предназначались для поражения живой силы и техники противника. Пистолетные гранаты представлял собой боевые части ручных гранат, соединённые со специальными хвостовиками, которые вставлялись в ствол сигнального пистолета. В дальнейшем стало возможным использовать ручные гранаты М-39, для этого применялась специальная латунная гильза, вставляемая в ствол пистолета. При этом тёрочный запал заменялся на дистанционную трубку.
Осколочно-фугасная пистолетная граната для выстрела из нарезного сигнального пистолета
Устройство для метания ручных гранаты М39 из 26-мм сигнального пистолета системы Вальтера: 1 – замедлитель; 2 – соединительная втулка; 3 – корпус; 4 – шплинт; 5 – кольца; 6 – гильза-лейнер
В 1942 году на базе сигнального пистолета был создан штурмовой пистолет «Z». В основном конструкция оружия была сохранена, но в канале ствола были изготовлены нарезы, которые улучшили характеристики пистолета. В боекомплект входили осколочно-фугасные и кумулятивные гранаты, последние пробивали броню до 80 мм толщиной. Дальность стрельбы из пистолета достигала 75-400 м. При стрельбе мог использоваться приставной плечевой упор.
Сигнальный пистолет Kampfpistole с нарезным стволом. Сбоку на стволе имелась литера «Z» – первая буква немецкого слова Zug (нарез). Для стрельбы из нарезной ракетницы могли использоваться все боеприпасы для гладкоствольного сигнального пистолета, среди которых осколочно-фугасная граната и все сигнальные ракеты (18 наименований). Кроме того для этой ракетницы были разработаны еще два боеприпаса: разрывная фугасная и дымовая гранаты.
Модификация Kampfpistole с прикладом и прицельными приспособлениями имела название Sturmpistole. Применение длинной толстостенной латунной гильзы с отверстием вместо капсюля, делало возможным стрельбу противопехотной гранатой М1939 (обр.1939 г.)
В Советском Союзе с началом войны были ускорены работы по совершенствованию имеющихся видов вооружения и созданию новых образцов. Зачастую системы вооружения приобретали новые качества за счёт использования в них новых боеприпасов. Примерно так произошло с одним из первых отечественных «ручных гранатомётов». В ноябре 1941 года НИИ-6 изаводу №575 было поручено создать гранату, выстреливаемую из ракетницы с целью усиления зажигательного эффекта. Сама 26-мм ракетница была создана В. И. Рдултовским задолго до разработки проекта гранатомёта на её базе. Вскоре, «диверсионный» патрон с зажигательной гранатой был принят на вооружение и использовался специальными подразделениями Красной Армии и партизанами втылу противника.
В другой отечественной разработке того времени был использован опыт противника. По заданию командования Ленинградского фронта в 1942 году на ленинградском заводе им. М. Гольца по немецкому трофейному образцу было изготовлено 75 штук 26,5-мм патронов МАН предназначенных для стрельбы из нарезной ракетницы. Система прошла заводские и полигонные испытания, была выпущена небольшая партия таких патронов, но широкого распространения это изделие не получило.