История развития боевых искусств неразрывно идет рука об руку с историей развития человечества. В далекие доисторические времена нашим предкам приходилось отстаивать право на занимаемую территорию и жизнь больше в борьбе с дикими зверями, чем в ожесточенных схватках с себе подобными. За долгие тысячи лет человечество весьма преуспело в уничтожении конкурентов из животного царства. И вот в результате развития все более и более совершенных видов оружия и способов ведения боя человек стал вершиной пищевой цепочки и главным хищником на Земле, подавившим всех остальных ее обитателей. С тех пор самым опасным врагом для человека стал человек.
Еще в первобытном обществе постепенно выделилась прослойка наиболее крепких и сильных мужчин, функцией которых стала исключительно война. Так как основными задачами воинов стали набеги на соседние племена и защита собственных владений, то они с течением времени приобретали опыт сражений и вырабатывали определенные приемы владения оружием, а также навыки рукопашного боя. Трудно говорить об очень далеких временах из-за отсутствия достоверной информации, но, опираясь на исторические материалы, дошедшие до нас со времен Древней Греции, можно сделать вывод, что в общей военной подготовке рукопашный бой без применения оружия был лишь вспомогательной дисциплиной. В подготовке воинов основной упор делался всегда на овладение теми или иными видами оружия и на обучение воинских масс коллективным методам ведения боя. Индивидуальное воинское мастерство даже для массовых сражений древности было не так важно, как умение сражаться в общем боевом строю.
Изобретение боевой фаланги, в которой каждый воин занимает свое место в строю и выполняет отведенную ему функцию, дало тем же грекам огромное преимущество над ордами врагов, идущих в бой беспорядочными толпами. Недостатком греческой фаланги было то, что, если противнику удавалось ее разорвать или зайти с фланга или тыла, организованный строй смешивался и начиналось сражение беспорядочных толп. Спустя несколько веков римляне усовершенствовали это боевое построение, разбив доселе единую фалангу на отдельные воинские подразделения – манипулы, которые могли группироваться в любом нужном порядке, образуя когорты и легионы, или выполнять боевую задачу отдельно. Теперь, при разрыве единого строя, манипулы перегруппировывались и продолжали вести бой как в одиночку, так и в тесном взаимодействии друг с другом, не теряя преимущества организованного строя перед беспорядочной толпой. Именно благодаря искусству вести войны и грамотному управлению завоеванными провинциями римляне смогли создать великую империю, которая просуществовала около полутора тысяч лет.
Дальнейшее развитие истории войн показывает, что основное внимание всегда уделялось совершенствованию методов управления войсками, совершенствованию оружия, разработке тактики и стратегии ведения больших и малых сражений. Для регулярной армии всегда важен некий средний уровень личного воинского мастерства, достигаемый в относительно короткие сроки, и здесь во главу угла ставится экономика процесса. Подготовка воинов выше некоего среднего уровня – это очень долгий, трудоемкий и дорогой процесс, который может быть оправдан только для обучения элитных воинских подразделений, детей воинской знати, или для телохранителей высших лиц. В остальных случаях новобранцы проходили лишь короткий курс молодого бойца, а дальше как повезет – либо со временем ты станешь закаленным в боях ветераном, либо погибнешь в первых же стычках.