Авилий (или Аолий) — сын Ромула и Герсилии, упоминается Плутархом.
Акрисий — в греческой мифологии отец Данаи, возлюбленной Зевса, матери Персея.
Акрон — царь латинского города Ценины, убитый Ромулом в первом сражении римлян с врагами.
Анхиз — в греческой и италийской мифологии фракийский пастух, возлюбленный Афродиты-Венеры, которая родила ему сына Энея.
Асканий, или Юл, — в италийской мифологии сын Энея и Лавинии, дочери Латина, царя города Лаврента. Вергилий в «Энеиде» считает его сыном первой жены Энея Креусы, дочери царя Трои Приама.
Ахат — герой «Энеиды» Вергилия, ближайший помощник Энея.
Велес Помпей — римский сенатор, член посольства по приглашению на царство Нумы Помпилия от сабинян, упоминается Плутархом (без имени).
Веста — италийское божество огня и домашнего очага, соответствует греческой Гестии. Её служительницами могли быть только девственницы, которые поддерживали негасимый огонь.
Вергилий Публий Марон (70-15 до н.э.) — знаменитый римский эпический поэт, автор стихотворного собрания «Буколики», поэмы «Георгики» («О сельском хозяйстве») и «Энеиды», которую не успел закончить.
Геркулес, Геракл — герой греческой мифологии, почитался в Италии латинами, а также, под именем Геркле, этрусками.
Герсилия — жена Ромула. Согласно Плутарху, единственная из замужних женщин, захваченная при похищении сабинянок, бывшая жена Гостия Гостилия.
Гораций Флак Квинт (65 до н.э.-8 н.э.) — знаменитый римский поэт, автор стихотворных собраний «Беседы», «Послания», «Искусство поэзии», «Оды».
Гостилий Гостий — сабинянин, первый муж Герсилии, жены Ромула. Плутарх пишет, что некоторые считают его, а не Ромула, вторым мужем Герсилии и называют знатным римлянином. Внук Гостилия Тулл был царём Рима после Нумы Помпилия.
Даная — в греческой мифологии дочь Акрисия, возлюбленная Зевса, мать Персея.
Диана — римская женская богиня, соответствовавшая греческой Артемиде, считалась также богиней луны и покровительницей рожениц.
Диомед — в греческой мифологии сын бога войны Ареса, царь Фракии. В Илиаде описан его бой с Энеем, в котором мать Энея Афродита спасла сына, но сама была ранена.
Елена — в греческой мифологии красавица, жена царя Менелая, украденная другом Энея Парисом, из-за которой велась Троянская война.
Ил — в греческой мифологии сын Троса, внук Дардана, сына Зевса и Электры, основатель Трои, которую назвал в честь отца и которую в его честь называют также Илионом.
Илия — см. Рея Сильвия.
Клавс — мифологический основатель знатного сабинского рода клавдиев, к которому принадлежал император Клавдий.
Кульсу — в этрусской мифологии бог смерти.
Лавиния — в италийской мифологии дочь Латина, царя города Лаврента, вторая жена Энея, мать Аскания-Юла, основателя города Лавиния и знатного римского рода Юлиев, мать дочери Энея Эмилии.
Лары — италийские божества, охранявшие домашний очаг и хозяев вне дома.
Латин — в италийской мифологии, сын бога Фавна, царь города Лаврента, ставший союзником высадившихся в Лации троянских изгнанников во главе с Энеем.
Ливий Тит (59 до н.э.-17 н.э.) — римский историк, автор знаменитого труда « История Рима от основания города» в 45 книгах (частях), из которых до нашего времени дошли книги с 1-й по 10-ю и с 21-й по 45-ю. Один из главных источников материала романов.
Лимфы — в италийской мифологии духи деревьев и источников, соответствуют греческим нимфам.
Марис — в этрусской мифологии, видимо, божество возрождающейся природы, соответствует одному из аспектов римского Марса.
Марс — в италийской мифологии бог плодородия и войны, позднее был отождествлён с греческим богом войны Аресом.
Мезенций — в италийской мифологии царь этрусского города Цере, союзник царя города рутулов Ардеи, военных противников Энея и Латина.
Медуза Горгона — чудовищный персонаж греческой мифологии, одна из трёх сестёр, крылатых, змееволосых, клыкастых, покрытых чешуёй, со взором, обращавшим в камень.
Минерва — италийская богиня искусств и талантов, позже отождествлённая с греческой Афиной, входила в триаду главных римских богов вместе с Юноной и Юпитером.
Мин-рва — в этрусской мифологии женское божество, входившее в триаду главных богов вместе с Уни и Тином.
Нортия — в этрусской мифологии богиня судьбы, соответствовала италийской Фортуне, греческой Тюхе.
Нума Помпилий — второй царь Рима, свойственник царя Тита Тация (муж его дочери). Согласно традиции правил с 715 по 672 г. до н.э.
Овидий Назон Публий (43 до н.э.-18 н.э.) — знаменитый римский поэт, автор стихотворных собраний «Любовные элегии», «Героини», «Наука любви», «Средства от любви», поэмы «Метаморфозы». В конце жизни был сослан в Томы на Понте (Черном море) и там написал книги «Скорбные элегии» и «Письма с Понта».
Парис-Александр — в греческой мифологии старший сын царя Трои Приама и Гекубы, воспитанный пастухом, похитивший с помощью Афродиты Елену. Во время Троянской войны убил Ахилла и был убит стрелой Филоктета.
Пенаты — италийские домашние боги, почитались и частном культе вместе с ларами. Во внешнем культе почитались и храме Весты. Эней вынес троянских пенат из горящего города и привёз в Лаций.
Персей — в греческой мифологии сын Данаи и Зевса, совершивший множество подвигов, в том числе избавивший мир от Медузы Горгоны.
Плистин — брат пастуха Фаустула, воспитателя Рема и Ромула. Согласно Титу Ливию, был убит вместе с Фаустулом при ссоре между братьями во время основания Рима.
Плутарх (46-119 н.э.) — греческий писатель, автор «Сравнительных жизнеописаний», в которых сопоставляются биографии знаменитых греческих и римских деятелей. Один из главных источников материала романов.
Плутон — в италийской мифологии бог подземного царства, отождествлялся с греческим Аидом.
Полинур — герой «Энеиды» Вергилия, главный кормчий его флота.
Прима — согласно Плутарху, дочь Ромула и Герсилии.
Прок — Царь Альбы Лонги, прямой потомок Энея и Латина, из легендарного рода сильвиев, отец царей Нумитора и Амулия. Считается, что ранние римские историки, стремясь увязать хронологию местных преданий об Энее с греческой хронологией Троянской войны, ввели между сыном Энея Асканием и Проком вымышленную династию из 12 правителей.
Прокул Юлий — римлянин из Альбы, сенатор, объявивший, что говорил с исчезнувшим Ромулом в образе бога Квирина. Член римского посольства по приглашению на царство Нумы Помпилия от латинян, упоминается Плутархом.
Рем (ок. 770-753 до н.э. согласно традиции) — брат-близнец Ромула, основателя Рима.
Рея Сильвия (другое имя Илия) — мать Ромула и Рема, дочь царя Нумитора.
Ромул (ок. 770-716 до н.э. согласно традиции) — брат-близнец Рема и виновник его смерти. Гнёт этого древнего братоубийства отмечали многие римские деятели, особенно в эпоху гражданских войн.
Семон Санк — римский бог Договора.
Старухи — богини мести, в Греции — Иринии, в Риме — Фурии.
Тарпей Спурий — начальник крепости на Квиринальском холме, Тарпея — его дочь, которая предала римлян и открыла ворота нападавшим сабинянам.
Тит Таций — соправитель Ромула от сабинского рода тациев, воссоединившегося с первыми поселенцами города.
Тиберин — бог реки Тибра. Согласно Титу Ливию, имя четвёртого царя легендарной династии Сильвиев, который утонул в реке, называвшейся Альбулой и получившей после этого название Тибр. Тиберин считался спасителем Реи Сильвии; на острове с этим именем Тиберину был построен храм.
Тин — верховный бог этрусков, отождествлялся с Зевсом греков и Юпитером латинян.
Тори — в италийской мифологии царь города Ардеи, столицы рутулов; вместе с этрусским царём Мезенцием выступил против Энея и Латина. Согласно «Энеиде» Вергилия, причиной войны стала Лавиния, обещанная Латином ему в жёны, но отданная Энею.
Туран — этрусская богиня любви.
Тухулка — один из демонов смерти. Часто изображался змееволосым с лошадиными ушами, хвостом и вооружённым двусторонней секирой.
Фавн — в италийской мифологии божество плодородия, сын Пика (одного из воплощений Марса) соответствует греческому Пану.
Фортуна — италийская богиня судьбы, соответствовала этрусской Нортии и греческой Тюхе.
Xара — один из демонов смерти, близок по имени к греческому Харону. Изображался в виде крылатого человека с крючковатым носом, вооружённого молотом на длинной ручке или железным крюком.
Эндимион — в греческой мифологии прекрасный юноша, взятый Зевсом на небо. За попытку овладеть Герой был погружен в вечный сон в пещере. Но Селена (Луна, у римлян Диана) стала его возлюбленной и родила от него 50 дочерей.
Юнона — высшее италийское божество, жена Юпитера, отождествлялась с греческой Герой, считалась покровительницей брака. Близка к этрусской богине Уни.
Юпитер — верховный италийский бог, по преимуществу небесный, посылавший дождь, владевший молниями. Имел много имён: Диспатер (Отец дня), Иовис — патер (Отец-помощник) и др.
Юпитер Латиарис — объект поклонения древних латинов на плоской вершине Альбанской горы, где находился его алтарь.
Юпитер Статор (Юпитер Становитель) — римское божество, останавливающее отступление, которому Ромул построил храм. Три века спустя второй храм Юпитеру Статору построил после битвы с самнитами консул Марк Регул (в 294 г. до н.э.).