Сергей Милич Рафальский родился 19 августа (2 сентября) 1896 г. в семье священника в селе Холоневе Волынской губернии. В 1914 г. поступил на юридический факультет Санкт-Петербургского университета, а весной 1917 г. перевелся в Киевский университет Св. Владимира. Летом 1917 г. Рафальский вступил в партию «Народной свободы». В рядах Добровольческой армии генерала Врангеля принимал участие в гражданской войне.
В 1922 г. Рафальский уехал в Чехословакию, в Прагу, где в 1924 г. окончил Русский юридический факультет. Активно занимался общественной деятельностью, основал вместе с Николаем Дзевановским (Болесцисом) «Скит поэтов», который позже возглавил А. Л. Бем, стал сотрудником Института изучения? России, работая в отделе К. Р. Кочаровского, и сотрудничал в эмигрантских журналах: «Сполохи», «Своими Путями», «Студенческие Годы», «Воля России», «Перезвоны».
В 1929 г. он переехал в Париж, где продолжал заниматься публицистикой и литературой. После Второй мировой войны в 50-х гг. журнал «Грани» печатает его стихи и ряд поэм. В 1956 г. его повесть «Искушение отца Афанасия» была напечатана в парижском журнале «Возрождение».
С 1958 г. Рафальский стал постоянным сотрудником нью-йоркской газеты «Новое Русское Слово», а с 1967 г. — парижской «Русская мысль».
Оставаясь до конца на посту, поэт, писатель и публицист С. М. Рафальский скончался в Париже 13 ноября 1981 года.
Посмертным изданием вышли уже две его книги — «За чертой», Париж, книгоиздательство «Альбатрос» 1983, и его Воспоминания «Что было и чего не было», Лондон, издательство ОР. 1., 1984.