В начале XIV в. усилился процесс объединения русских земель в единое централизованное государство, который закончился в основном в XVI в. Следует отметить, что объединительный процесс был закономерным в развитии всех европейских стран, но на Западе он завершился главным образом в конце XV – начале XVI вв. На Руси первые попытки объединения появились во Владимиро-Суздальском княжестве еще в XII–XIII вв. при Андрее Боголюбском и Всеволоде Большое Гнездо. Но этому помешало монгольское нашествие, которое надолго задержало развитие экономических и политических предпосылок объединения. В начале ХIV в. этот процесс возобновился на основе национально-освободительной борьбы с иноземным игом.
Основной причиной усиления объединительных тенденций на Руси в отличие от Запада было укрепление и развитие феодальных отношений, дальнейшее усиление вотчинного и поместного землевладения.
Весь долгий путь объединения можно условно разделить на три этапа. Первый: конец XIII в. – 1380-е гг.; второй: 1380–1462 гг.; третий: 1462 г. – середина XVI в.
На первом этапе происходил заметный прогресс в развитии и укреплении северо-восточных княжеств. Шла борьба между Владимиром, Нижним Новгородом, Москвой и Тверью за политическое господство.
После Куликовской битвы начался второй этап объединительного процесса. Дмитрий Донской провел большую работу по упорядочению сбора податей с княжеств в пользу государства, попытался создать собственную денежную систему, не зависимую от Золотой Орды, реформировал процесс создания княжеских ополчений, из которых позже должно было получиться единое войско.
В первой половине XV в. происходила ожесточенная борьба с противниками централизации, окончившаяся при Иване III полной победой московских князей. И с этого времени можно говорить о третьем этапе формирования единого Российского государства, когда в результате ожесточенной борьбы Московскому княжеству были подчинены Ярославское, Ростовское, Козельское, Тверское княжества, Новгородская республика и другие земли. Завершение процесса объединения русских земель вокруг Москвы в централизованное государство приходится на годы правления Ивана III (1462–1505 гг.) и Василия III (1505–1533 гг.).
Начиная с правления Ивана III Русское государство активно развивало международные связи. В конце XV в. были установлены посольские связи с Германией, Венгрией, Турцией, Персией. При Василии III были установлены дипломатические отношения с Францией, Индией и другими странами. В результате женитьбы Ивана III на Софье Палеолог, племяннице последнего византийского императора Константина, у Московского государства появился византийский герб – двуглавый орел, который был соединен с прежним московским гербом, где был изображен Георгий Победоносец. В это же время у московских государей появилась и шапка Мономаха – символ наследия византийской короны. Получила распространение и доктрина, в соответствии с которой Москва (как наследница Константинополя – Второго Рима) является Третьим Римом, последним и вечным царством всего православного мира.