Кнехты — приспособление в виде парных тумб на палубе судна или на пристани для крепления канатов, снастей.
Комендор — корабельный артиллерист.
Шкафут — средняя часть палубы корабля.
То есть точнее дежаться заданного курса.
Флагман — то же, что флагманский корабль.
Плахта — полосатая или клетчатая ткань.
Лагом — бортами друг к другу.