Античные концепции связаны с именами греческих философов Платона, Аристотеля, которых можно считать одними из предшественников социологии права.
Платон и Аристотель считали, что право – это внушение, имеющее либо рациональное, либо сверхъестественное происхождение, которое предписывает человеку поступать тем или иным образом.
Идеи греческих философов обобщил Цицерон, переводивший греческих философов для римлян, в своем произведении «О государстве», в котором он сформулировал определение естественного права. Согласно определению естественного права, данному Цицероном, истинный закон представляет собой то, что каждому человеку подсказывает совесть. Такой закон из века в век определяет отношения между людьми.
Таким образом, античные идеи заключались в том, что право обусловлено естественной природой человека, оно не зависит от социальных условий и государства и представляет собой отражение Божьего закона (содержащегося в Священном Писании) человеческим разумом, с помощью которого человек различает, что хорошо, а что плохо.
На основании эллинистических идей римские юристы разработали естественную концепцию права, в значительной степени проникнутую нравственностью и включающую в себя скорее идеальные правила поведения (такие как жить честно, не вредить ближнему, воздавать каждому по достоинству), чем правовые нормы, присущие каждому государству.