Жесткость — свойство противодействовать прилагаемой силе. Коэффициент жесткости равен отношению приложенной силы к деформации (Н/м).
Демпфирование — свойство рассеиватьзнергию. Коэффициент демпфирования определяется как первая производная диссипативной силы по деформации (Н/с·м).