Танк «тип 74» был принят на вооружение в 1976 году. Особенностью конструкции является гидропневматическая подвеска, позволяющая изменять не только клиренс, но и положение танка.
Танк «тип 74» был создан компанией «Мицубиси» по заказу командования сухопутных войск Сил самообороны Японии. Его прототип STB был разработан в 1969 году, а серийное производство началось в 1975-м. Выпуск продолжался до середины 1980-х годов, всего было построено 873 танка этого типа. В качестве основного вооружения применили английскую 105-мм стабилизированную пушку L7A1 (боекомплект 55 выстрелов), дополнительного - 7,62-мм спаренный пулемет (4500 патронов) и 12,7-м зенитный (660 патронов). По бортам башни установили по три дымовых гранатомета. Система управления огнем включает баллистический вычислитель и лазерный дальномер, что значительно повышает вероятность поражения цели первым выстрелом. У меха ни ка-водителя имеются ИК-приборы ночного видения. На некоторых танках установили слева от маски пушки комбинированный прожектор для подсветки целей.
Танк «тип 74» имеет гидропневматическую подвеску, которая позволяет изменять клиренс от 0,2 до 0,65 м и регулировать продольный и поперечный наклон машины. Благодаря такой подвеске сектор наведения орудия по вертикали увеличен с обычных 16° (от -6,5° до + 9,5°) до 27,5° (от -12,5° до +15°). Такая конструкция существенно расширяет возможности ведения огня из-за укрытия.
В связи с законодательными ограничениями на экспорт танки «тип 74», как и другое вооружение и боевая техника, поставлялись только в Силы самообороны Японии. На шасси танка были созданы БРЭМ «тип 78» с навесным гидравлическим бульдозерным оборудованием в передней части корпуса и гидравлическим краном со стрелой по правому борту, а также самоходная зенитная установка «тип 87» с новой башней, в которой, помимо рабочих мест для двух членов экипажа, установили две 35-мм пушки KDA фирмы «Эрли- кон», РЯС разведки и сопровождения воздушных целей и систему управления огнем с лазерным дальномером. К 1999 году в войска было поставлено 45 таких ЗСУ.