Сорлинь — цепь или трос, придерживающий перо руля на случай, если оно соскочит с петель.
Пеленговать — определять по компасу направление на какой-либо видимый предмет или небесные светила.
Оверштаг — поворот судна, идущего против ветра, в противоположную сторону.