Техника и вооружение 2004 01

Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости

Окончание. Начало см. "ТиВ" №№ 5,8-12/2003 г.

Двухзвенный плавающий гусеничный транспортер-экскаватор ДТ-305 предназначен д ля выполнения землеройных работ и перевозки до 11,5 т грузов в первом звене. Сам экскаватор смонтирован в корпусе второго звена. Вместимость ковша экскаватора составляет 0,63 м3 с максимальной глубиной копания 4,65 м. При максимальной мощности дизельного двигателя 522,5 кВт ДТ-305 может развивать скорость по воде 3 км/ч, а по суше — до 37 км/ч. Проходимость высокая, среднее давление гусениц на грунт 0,3 кг/см2 при массе транспортера в снаряженном состоянии 38 т.

Для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ в труднодоступной местности с низкой несущей способностью грунта используется двухзвенный плавающий гусеничный кран ДТ-308. Кран телескопического типа грузоподъемностью 40 т установлен в корпусе второго звена. Максимальный грузовой момент крана 140 тм. Длина телескопической стрелы крана может изменяться в пределах от 11 до 35 м. Масса крана в снаряженном состоянии 53 т. Максимальная скорость движения по суше — до 20 км/ч и по воде — 3 км/ч. Среднее давление гусениц на грунт — 0,3 кг/см³.

Представляют интерес две трехзвенные модификации гусеничных транспортеров — одна с гидроманипулятором, а другая с жилым комплексом (балком) ДТ-30Б. Третьи звенья в этих модификациях выполнены неведущими, но по желанию заказчика могут быть модифицированы в ведущие.

Двухзвенный гусеничный плавающий транспортер с прицепным третьим звеном предназначен для транспортных перевозок и выполнения погрузочно- разгрузочных работ в пересеченной и труднопроходимой местности.

Масса транспортера в снаряженном состоянии — 33 т. Грузоподьемность второго звена достигает 18 т. Характеристики гидроманипулятора и самого транспортера идентичны машине ДТ-304 по проходимости, скорости движения по суше, мощности двигателя. Но в отличие от ДТ-304, этот транспортер плавает со скоростью не более 3 км/ч.

Двухзвенный транспортер ДТ-30П с прицепным третьим звеном в виде жилого комплекса (балка) использовался при работе в Антарктиде. Технические данные жилого комплекса следующие: собственная масса 10 т, вместимость шесть человек, внутренние размеры балка 6330x2770x2500 мм, система отопления жидкостная, система электроснабжения от дизель-электростанции Э16МА1. Остальные технические характеристики этого транспортера близки к характеристикам двухзвенного транспортера ДТ-30П.

В настоящее время на Ишимбайском заводе реализуется программа модернизации базовых двухзвепных вездеходов ДТ-10/20/30. О них будет рассказано в отдельной статье.

Двухзвенный гусеничный транспортер- экскаватор ДТ-305

Колесно-гусеничное шасси ШКГ-101.

Двухзвенный гусеничный кран ДТ-308

Внизу трехзвенный гусеничный транспортер ДТ-30Б с прицепным жилым блоком

В последнее десятилетие XX века в России стал формироваться, кроме Ишимбайского завода, новый технический центр создания двухзвенных колесных и гусеничных транспортеров на базе производства тяжелых танков в Санкт-Петербурге на заводе "Кировец" совместно с СКВ ЗАО "Газстроймашина" в г, Москве. Среди разработанных в этом центре машин следует отметить несколько.

Во-первых, колесно-гусеничное шасси ШКГ-101, предназначенное для использования в качестве транспортной базы для размещения ремонтного оборудования, ориентирован! юго на работу в отдаленных районах. Шасси обеспечивает транспортные работы в течение всего года по любому типу дорог и в условиях бездорожья, болотистой местности, по снежной целине в диапазоне температур окружающего воздуха от + 40 до -50 град. С.

На шасси может монтироваться различное ремонтное оборудование в виде одноковшового экскаватора, ремонтной мастерской с электросварочным оборудованием, бурильно-крановое оборудование, крановый гидроманипулятор грузоподъемностью 1,2 т и другие системы.

Колесная формула шасси 8x8, причем каждое звено имеет колесную формулу 4x4. При движении в тяжелых фунтовых условиях для повышения проходимости на пару колес каждого борта могут одеваться либо цепи противоскольжения, либо легкосъемные гусеницы. Грузоподъемность шасси составляет 10 т.

Мощность двигателя 173 кВт, что при полной массе машины с грузом 22 т обеспечивает удельную мощность N_уд = 7,86 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр= 17,З кВт/т_гр. Коэффициент использования собственной массы km = 0,83. Показатель провозоспособности на суше k_пр = 5,67.

Габаритные размеры: длина 9700 мм, ширина без гусениц 2500 мм, ширина с гусеницами 2900 мм, высота 3600 мм, дорожный просвет 365 мм.

Максимальная скорость движения на колесах составляет 36 км/ч, на гусеницах — 18 км/ч. Преодолеваемый подъем 30 град., косогор 10 град. Среднее давление на грунт с нагрузкой при использовании гусениц q_ср = 0,55 кг/см² и без нагрузки qcp =0,3 кг/см².

Вторая машина — снегоболотоходное четырехгусеничное шасси ШСГ-151 фузоподъемностью 15 т — также предназначена для создания ряда специализированных машин высокой проходимости для работы вне дорог в тундре, болотистой местности, на глубоких снежных покровах, в периоды осенне-весенних распутиц.

Области использования достаточно широкие: строительство, обслуживание линий связи, лесоразработка, ремонт и обслуживание отдаленных объектов на труднодоступной местности и др.

Шасси ШГС-151

Шасси ШГС-401

Машина имеет общую грузовую платформу длиной 6,0 м и опирающуюся через поворотные тумбы на две ведущие тележки. Впереди платформы установлена комфортабельная кабина управления, а за ней с правой стороны скомпонован дизельный двигатель ЯМЗ-842Э 10 с гидротрансформатором. Кабина, силовая установка и основные узлы трансмиссии заимствованы от трактора "Кировец".

Управление машиной обеспечивается поворотом с помощью силовых гидроцилиндров ведущих тележек машины. Можно поворачивать только переднюю тележку, возможен одновременный поворот обеих тележек в разные стороны или в одну сторону. При этом обеспечивается облическое или лаговое движение, что удобно в некоторых случаях при подходе к месту погрузки или выгрузки.

Мощность двигателя составляет 246,6 кВт при частоте вращения 1900 об/мин. Удельная мощность N_уд = 6,46 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр= 16,44 кВт/т_гр. Снаряженная масса машины — 23000 кг. Показатель провозоспособности на грунте k_пр=3,31.

Габаритные размеры машины: длина 11000 мм, ширина 3560 мм, высота 3800мм, дорожный просвет 480 мм. Максимальная скорость движения 20 км/ч. Расход топлива 380 л/100 км пути. Среднее давление-гусениц на твердый грунт q_ср =0,3 кг/см².

Снегоболотоходное гусеничное шасси ШСГ-401 предназначено для перевозки тяжелых и неделимых грузов массой до 40 т по труднопроходимой местности. Шасси может быть также использовано для установки различного технологического оборудования, применяемого на строительных и ремонтных работах на объектах нефтяной и газовой промышленности. Комплекс технических и эргономических решений допускает эксплуатировать машину длительное время в автономном режиме при температурах окружающего воздуха от -45 до + 40 град. С.

Схема общей компоновки машины идентична шасси ШГС-151, поскольку имеет общую грузовую платформу, которая через шарнирные устройства связана через опорные тумбы с двумя гусеничными ведущими тележками. Ширина гусениц 1500 мм. Изменение направления движения обеспечивается поворотом тележек на необходимые углы относительно грузовой платформы.

Мощность дизельного двигателя ЯМ3240 НМ2 достигает 500 кВт. Удельная мощность N_уд = 5,75 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр= 12,5 кВт/т_гр. Трансмиссия гидромеханическая.

Габаритные размеры машины; длина 15300 мм, ширина 4100 мм, высота 4000 мм, дорожный просвет 500 мм. Размеры грузовой платформы — длина 9500 мм, ширина 3200 мм — при оснащении ее устройством для перевозки труб позволяют перевозить трубы длиной до 12 м и диаметром до 1420 мм. Коэффициент использования габаритной площади k_m = 0,485.

Установленная в передней части платформы буксирная лебедка с тяговым усилием 25 т и длиной троса 60 м может быть использована для различных целей. Лебедка имеет 100 % отбор мощности двигателя для привода устанавливаемого технологического оборудования.

Максимальная скорость движения машины 16 км/ч. Показатель провозоспособности k_пр = 3,48.

Полная масса машины составляет 87000 кг при грузоподъемности 40000 кг. Коэффициент использования массы k_m = 0,85.

Преодолеваемые препятствия: максимальный подъем 30 град., глубина брода 1800 мм. Относительная глубина брода k_пр = 3,6. Среднее давление гусениц на грунт при полной массе машины и осадке гусениц в грунт на 150 мм q_ср= 0,33 кг/см².

Кроме тяжелых двухзвенных транспортеров, в Российской Федерации разработаны и изготавливаются небольшими сериями гусеничные и колесные транспортеры грузоподъемностью 2–5 т. Среди них — двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П Рубцовского машиностроительного завода на Алтае. Он стал одной из первых сочлененных машин этого завода, на которой отрабатывались многие технические вопросы. Транспортер предназначен, в основном, для работы на тяжелой с точки зрения проходимости местности в условиях полного бездорожья (глубокий снег, болота, водные участки и т. д.). Изготавливается в нескольких модификациях.

Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П.

Первое звено представляет собой энергетический модуль с комфортабельной кабиной на шесть человек. Грузоподъемность этого модуля достигает 500 кг. Второй модуль, или звено, образует активную прицепную ведущую платформу, которая по желанию заказчика может быть выполнена в виде пассажирского салона на 18 человек, кузова для перевозки грузов общей массой до 4000 кг, краново-бурильной установки и другого специального оборудования.

Дизельный двигатель ЯМЗ 238Б мощностью 220 кВт с его системами установлен в первом модуле. Он обеспечивает ДТ-4П удельную мощность N_уд = 15,17 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N_гр= 48,9 кВт/т_гр.

Габаритные размеры транспортера: длина 8970 мм, ширина 2500 мм, высота 2500 мм, дорожный просвет 400 мм.

Преодолеваемые препятствия: подъем (спуск) 35 град., допустимый крен (косогор) 15 град., ширина преодолеваемого рва 2,5 м, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м. Относительная ширина рва В_р = 0,28, относительная высота стенки k_n =2,5,

Гусеничные обводы имеют передние ведущие колеса, по четыре опорных катка, один верхний поддерживающий ролик. Среднее давление гусениц на грунт q_ср= 0,14-0,20 кг/см². По желанию потребителей транспортер может комплектоваться тремя видами гусениц: ленточной с резиново-тканевыми элементами, гусеницей с резинометаллическими шарнирами и гусеницей с литыми траками с открытыми шарнирами.

Максимальная скорость движения по шоссе составляет 55 км/ч, по воде — 5–6 км/ч. Показатель провозоспособности на суше k_пр =3,06, на воде k_пр =0,33. Запас хода по топливу на грунтовой дороге — 500 км.

Двухзвенный колесный плавающий транспортер МТД-2,5, разработанный на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения, предназначен для использования в различных отраслях народного хозяйства страны. Обладая высокой проходимостью, эта машина сочетает способность эффективной работы при выполнении производственных процессов и транспортных операций на дорогах и на местности с грунтами с низкой несущей способностью (болото, снежная целина, бездорожье в периоды распутиц и т. д.). Следует отметить, что конструкция транспортера позволяетему двигаться по дорогам общего пользования в соответствии с правилами дорожного движения.

Колесная формула МТД-2,5 8x8, при этом каждое звено имеет колесную формулу 4x4. Шины арочного типа, размером 1140x700 мм. В особо тяжелых дорожных условиях на все шины могут быть надеты легкосъемные гусеницы для улучшения проходимости. Среднее давление на грунт q_ср = 0,45 кг/см².

Упругих элементов в подвеске нет, что несколько снижает средние технические скорости транспортера при движении по местности из-за ухудшения плавности хода.

Силовая установка выполнена в виде дизельного двигателя ЯМЭ-236М2 жидкостного охлаждения мощностью 132,5 кВт, что обеспечивает транспортеру с полной нагрузкой удельную мощность N_уд = 14,59 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N_ср = 53 кВт/т_гр.

Двигатель соединен с гидрообъемной трансмиссией, включающей в себя два гидронасоса, четыре гидромотора — по одному на каждый мост и гидроаппаратуру управления. Гидронасосы и гидромоторы аксиально-плунжерного типа, регулируемые. Предусмотрены самоблокирующиеся дифференциалы в главных передачах всех мостов, а также межосевые блокировки.

Изменение направления движения осуществляется за счет складывания звеньев в горизонтально-продольной плоскости с помощью двухшарнирного с тремя степенями свободы поворотно-сцепного устройства и использования силовых гидроцилиндров двойного действия. Поворотно-сцепное устройство состоит из сцепки и опорной ступицы, снабженной барабанным тормозом для фиксирования поворота звеньев в поперечной плоскости относительно друг друга. Для гашения колебаний транспортера в продольной плоскости при движении по пересеченной местности используется один из силовых гидроцилиндров с устройством демпфирования усилий.

Первое звено имеет сварной цельнометаллический герметичный рамный корпус, двухдверную четырехместную герметичную кабину с люком на крыше. Кабина имеет отопление, вентиляцию и одно спальное место. За кабиной размещен моторно-трансмиссионный отсек.

Второе звено в пассажирском варианте выполнено с одной кормовой дверью и двумя люками на крыше кузова. В нем предусмотрено 12 посадочных мест, которые могут трансформироваться в четыре спальных места. Имеется также место для размещения багажа, технологического оборудования и инструмента.

Грузоподъемность транспортера составляет 2,5 т. Снаряженная собственная масса — 6,58 т. Поэтому коэффициент использования массы k_m =0,38. Габаритные размеры транспортера: длина 8420 мм. ширина 2580 мм, высота 2400 мм.

Максимальная скорость движения по суше достигает 45 км/ч, по воде около 4 км/ч за счет вращения всех колес. Показатель провозоспособности транспортера на суше k_пр = 2,31 и на воде к =0,205.

Двухзвенный гусеничный плавающий транспортер СВ-2П, разработанный в ООО "Баштерратехника" (г. Ишимбай) совместно с ОАО "С'КБ ПА" и ОАО "КЭМЗ" (г. Ковров), является небольшой сочлененной машиной, предназначенной для работы в тяжелых грунтово-климатических условиях. Схема общей компоновки стандартная, но с использованием гидростатической трансмиссии и других новых узлов и агрегатов.

Грузоподъемность транспортера — 2000 кг, при этом грузоподъемность первого звена составляет 500 кг и второго звена — 1500 кг. Масса транспортера в снаряженном состоянии — 5000 кг, коэффициент использования собственной массы k_m =0,4.

Корпуса обеих звеньев автобусного типа, цельнометаллические, герметичные, сварные, каркасной конструкции. Внутренние поверхности пассажирских отделений покрыты термозвукоизоляционным материалом. Вместимость первого звена — пять человек, включая механика-водителя, второго звена — 10 человек.

Силовая установка включает шестицилиндровый дизельный двигатель с турбонаддувом ГАЗ-5621 (STEYR М16) мощностью 128 кВт и расположена в первом звене. Это обеспечивает транспортеру с полной нагрузкой удельную мощность N_уд = 18,28 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N =64 кВт/т.

Гидростатическая трансмиссия с электрогидравлическим управлением. разработанная и изготовленная ОАО "СКВ ПА" и ОАО "КЭМЗ", обеспечивает бесступенчатое регулирование сил тяги и скорости, легкость управления и другие положительные качества и состоит из двух основных регулируемых насосов, четырех гидромоторов и одного регулируемого насоса для управления поворотно-сцепным устройством.

Ходовая часть состоит из четырех резинометаллических гусениц, выполненных в виде двух резинотканевых лент, соединенных поперечинами-грунтозацепами, четырех ведущих колес, расположенных в передней части каждого звена, четырех направляющих колес-катков с гидравлическими механизмами натяжения гусениц и шестнадцати опорных катков с упругими элементами подвески в видеторсионов. Поперечины гусениц имеют съемные стальные грунтозацепы, вместо которых в определенных условиях могут устанавливаться полиуретановые асфальтоходные башмаки для движения по дорогам с твердыми покрытиями. Среднее давление гусениц на грунт q_cp = 0,1 кг/см².

Поворотно-сцепное устройство представляет собой рычажно-шарнирный механизм, позволяющий принудительно изменять положение звеньев относительно друг друга. В вертикально-продольной плоскости угол складывания равен ±31 град, и в горизонтально-продольной плоскости — ±34 град. Складывание звеньев осуществляется силовыми гидроцилиндрами. Для управления транспортером при движении по суше и воде используется складывание звеньев в горизонтальной плоскости, для преодоления профильных препятствий — складывание в вертикальной плоскости.

Габаритные размеры транспортера: длина 9000 мм, ширина 2100 мм, высота 2450 мм, колея 1400 мм, дорожный просвет 350 мм. Преодолеваемые препятствия: подъем на сухом задерненном грунте 35 град., ширина преодолеваемого рва 2,2 м при относительной ширине рва В_р = 0,24, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м при относительной высоте стенки к. = 2,86.

Максимальные скорости движения: по суше 60 км/ч, по воде 10 км/ч. Движение по воде обеспечивается вращением гусениц первого звена и гребного винта с гидроприводом, размещенного в кормовой части второго звена.

Показатель провозоспособности на суше k_ср = 2,53, на воде k_пр = 0,42 при относительной скорости (числе Фруда) F_r = 0,64.

При желании заказчика на второе звено может быть установлено технологическое оборудование массой до 2 т в виде манипулятора, экскаватора, сварочного и другого специального оборудования.

Двухзвенный гусеничный транспортер ГАЗ-33ГТ грузоподъемностью 2000 кг был разработан в г. Нижний Новгород на заводе гусеничных тягачей. Компоновка этой машины во многом схожа с общими компоновками российских и шведских гусеничных двухзвенных машин небольшой грузоподъемности.

В корпусе первого звена размещается отделение управления и моторно-трансмиссионное отделение. В задней части переднего звена могут размещаться два человека, сидения которых смонтированы над агрегатами трансмиссии. В заднем звене транспортера могут транспортироваться восемь пассажиров, размещенных в кузове легкого типа.

Полная масса транспортера 9270 кг, снаряженная — 7270 кг, грузоподъемность — 2000 кг. При этом коэффициент использования массы машины k_m составляет 0,275. Габаритные размеры: длина 11215 мм, ширина 2700 мм, высота 2000 мм.

Гусеничные обводы имеют по четыре опорных катка, задние ведущие и передние направляющие колеса на переднем звене и, наоборот, передние ведущие и задние направляющие колеса на заднем звене. Среднее давление гусениц на грунт q_ср = 0,13 кг/см².

Передача мощности от двигателя на ведущие колеса звеньев осуществляется с помощью главных передач и поворотно-сцепного устройства, расположенного между звеньями.

Поворотно-сцепное устройство, кроме передачи мощности с переднего звена на заднее, используется также для принудительного изменения положения звеньев относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях (в горизонтальной плоскости для управления транспортером на суше и на воде, в вертикальной плоскости для повышения проходимости).

Мощность двигателя 92 кВт обеспечивает транспортеру удельную мощность N_уд =9,9 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N_гр =46 кВт/т, что позволяет ему двигаться по суше с максимальной скоростью 70 км/ч при запасе хода около 800 км. При движении по воде за счет вращения гусениц максимальная скорость ГАЗ-33ГТ составляет 5–6 км/ч в зависимости от глубины воды. При этом относительная скорость (число Фруда) равна 0,3–0,37.

Показатель провозоспособности kпр транспортера на суше равен 4,145, а на воде 0,354, что свидетельствует о том, что при проектировании транспортера не ставилась задача иметь высокую транспортную эффективность при движении по воде.

Колесный двухзвенный транспортер МТД-2,5.

Мы рассмотрели более 48 моделей гусеничных и колесных сочлененных машин, их основные конструктивные особенности и технические характеристики, что дает достаточно полное представление о развитии этого класса машин высокой проходимости в XX веке. Конечно, были упомянуты не все образцы этого класса. Остались вне описания многие модификации, но при этом следует иметь в виду, что они отличались от базовых машин, в основном, установленном на них технологическим оборудованием или вооружением.

Вместе с тем изложенное выше позволяет утверждать, что к середине 1970-х гг. прошлого столетия в мировой практике утвердилось несколько схем общих компоновок подобных машин, каждая из которых обладала какими-то преимуществами и недостатками.

Наибольшее внимание в ряде стран (Швеции, США, России, Финляндии и др.) получила так называемая прицепная схема сочлененной машины, состоящая из двух (иногда трех) независимых звеньев или секций, соединенных энергетически и кинематически с помощью специального поворотно-сцепного устройства. Управление движением при этой схеме обеспечивается поворотом в горизонтальной плоскости одного звена относительно другого.

Здесь уместно отметить, что транспортеры, выполненные по первой схеме, при необходимости могут, поднимая вверх переднюю часть первого звена и кормовую часть заднего звена, существенно уменьшить длину L опорных поверхностей гусениц, находящихся в контакте с грунтом, и тем самым уменьшить отношение L/B. Это позволяет на некоторых видах фунтов разворачивать транспортер практически на месте.

Вторая, так называемая полуприцепная или седельная, схема имеет общую грузовую платформу, связанную в передней части с гусеничным тягачем, а в задней части — с гусеничной поворотной или неподвижной тележкой. Управление движением транспортера по этой схеме происходит за счет поворота гусеничного тягача относительно грузовой платформы.

И, наконец, третья компоновочная схема, которая менее, чем две первые, подходите квалификационных позиций к сочлененным машинам, имеет единый несущий корпус (или раму), в передней и задней частях которого установлены ведущие гусеничные тележки, способные принудительно поворачиваться в горизонтальной плоскости на требуемые углы относительно корпуса (или рамы).

Первые две схемы общей компоновки с точки зрения управляемости обеспечивают движение по окружностям с различными радиусами кривизны и одновременно гарантируют высокую степень опорной и профильной проходимости. Третья схема потенциально уступает по проходимости, особенно профильной. двум первым, но с позиций управляемости более рациональна, так как обеспечивает малые радиусы кривизны (вплоть до поворота на месте) при поворотах тележек на большие углы в противоположные стороны и облическое движение при поворотах тележек на равные углы в одну сторону.

В подтверждение этого приведем некоторые статистические данные.

Из всех рассмотренных выше опытных и серийных сочлененных гусеничных и колесных образцов 72,9 % (35 моделей) составляют гусеничные и 27,1 % (13 моделей) — колесные. Причем 74,3 % гусеничных машин (26 моделей) выполнены по прицепной схеме, 25,7 % (9 моделей) — по полуприцепной схеме. Среди 11 колесных сочлененных машин 18,2 % были выполнены по прицепной схеме и 81,8 % — по полуприцепной.

Из 48 рассмотренных моделей сочлененных гусеничных и колесных машин 24 образца (50 %) были плавающими, 6 моделей (12,5 %) — способны преодолевать водные участки вброд. Но следует отметить, что водоходные свойства большинства сочлененных машин оказались на довольно низком уровне. По этому они могли преодолевать с очень малой скоростью только небольшие по протяженности водные участки местности со спокойной водой (без сильных течений и волнений, ветровых нагрузок.

Значения удельных показателей и коэффициентов сочлененных гусеничных машин лежат в следующих пределах:

— удельная мощность машин N_уд — от 2,7 до 32 кВт/т:

— удельная мощность по массе перевозимого груза N_грот 6,1 до 105кВт/т большие значения удельной мощности имели двухзвенные машины в начале века, затем эти значения по мере совершенствования машин стали уменьшаться:

— среднее давление на грунт гусениц q_ср — от 0,035 до 0,38 кг/см²;

— показатель провозоспособности на суше k_пр — от 0,44 до 8,8, а на воде — от 0,076 до 0,88. Малые значения этого показателя на воде обусловлены незначительными скоростями движения по воде;

— коэффициент использования собственной массы машин k_m -от0,25 до 2,54;

— коэффициент использования габаритной площади k_гп - от 0,3 до 0,64;

— относительный диаметр поворота на суше D_отн — от 1,09 до 3,17;

— относительная ширина преодолеваемою рва В_р изменяется от 0,2 до 0, 28;

— относительная высота преодолеваемой вертикальной стенки k_h от 0,3 до 3,42;

— относительная скорость на воде (число Фруда) F_rv — от 0,16 до 0,606;

— относительная глубина преодолеваемого брода k_бр - от 2,25 до 4,28.

Эти удельные и относительные показатели и коэффициенты отражают результаты огромной и сложной работы многих конструкторов и инженеров-исследователей ряда стран по созданию различных вариантов двухзвенных транспортеров, конструкция которых воплотила самые передовые и эффективные технические решения, рождавшиеся в разных конструкторских бюро. Как показывает мировой опыт машиностроения, самые лучшие и оригинальные технические решения, полученные в одной стране, неизбежно через некоторое время будут использованы и в других странах с какими-то небольшими дополнениями или изменениями. В подтверждение этого можно привести многочисленные примеры из истории техники различных направлений.

Поэтому при необходимости можно представить, задаваясь желаемой грузоподъемностью, некую условную двухзвенную машину, технический облик которой будет образован оптимальными значениями параметров разработанных и испытанных в ряде стран двухзвенных машин.

Технические параметры транспортеров при преодолении водных участков на основе статистических данных не рассматриваются, поскольку они во многом зависят от характеристик водных участков, которые транспортер должен преодолевать.

Таким образом, XX век представил миру, среди других технических новшеств и открытий, двухзвенные гусеничные и колесные машины, обладающие прекрасной профильной и опорной проходимостью в течение всего года в регионах с тяжелейшими грунтовыми и климатическими условиями. Можно также утверждать, что этот тип транспортных и технологических средств будет в дальнейшем совершенствоваться в нескольких направлениях: повышение подвижности и быстроходности, совершенствование водоходных свойств машин, улучшение обитаемости, снижение себестоимости перевозок и эксплуатационных затрат.

Двухзвенный транспортер СВ-2П.

Компоновка двухзвенного гусеничного транспортера ГАЗ-33ГТ

фото А. Чирятникова

Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ- 10П