Ранее, в XV, ХVI, XVII и XVIII веках у женщин не было обычая пользоваться нижним бельем. Об этом можно, например, посмотреть здесь https://pikabu.ru/story/taynyi_skryityie_pod_yubkami_istoriya_nizhnego_belya_4856162
Или тут: весьма развернутая стаиья, краткая и в то же время конкретная https://ru.wikipedia.org/wiki/Нижняя_одежда .