Тудун – наместник.
Изгой – тот, кто ушел из рода сам, а изверг – тот, кого выгнали, извергли.
Стервь – падальщик.
И еще раз напомню: дерзкий – это смелый, крепкий духом, а не то, что подразумевается под этим словом на современном криминальном сленге.