Когда собака с ясным пониманием и без страха вступает в борьбу с помощником, любит эту борьбу и знает, что она получит рукав, и что она должна его добровольно отдать, потому что, добровольно отдав его, она непременно снова его получит. Таким образом, мы обучаем ее, что когда она добровольно отдает рукав — тогда она его обязательно получает. Готтфрид указывает на то, что неподвижный, «мертвый» рукав особого интереса для собаки не представляет, и он ей скоро наскучит, что способствует тому, что она его добровольно бросает. Неподвижный рукав не провоцирует собаку на борьбу. Тем самым собака вернется с желанием снова продолжать бороться. Собака знает, что как только она бросит рукав, только тогда помощник к ней снова вернется, чтобы снова продолжить борьбу. То есть происходит то, что как будто не помощник отдал собаке команду «брось рукав», а собака подала помощнику команду идти к ней, — т. е. собака «руководит действиями помощника». Здесь нет примера неподчинения и отсутствуют факторы дисциплины как таковой и послушания, и со временем собака уясняет: если она хочет, чтобы к ней подошел помощник — она должна отпустить рукав. В этом случае собака как бы «пассивного» помощника «заставляет действовать». Это упражнение выполняется на коротких дистанциях.