Неопределённая форма глагола,
Совпадающая с его основой,
С частицей to вначале
Инфинитивом назвали.
В предложениях редко употребляется,
Например, когда желание выражается:
«I want you to do»,
«Я хочу, чтобы ты сделал», переведу.
Или «I like to walk», взять,
«Я люблю гулять».