Авиация и космонавтика 2002 03

APOLLO- 11 – "ЭТО БЫЛ ДЛИННЫМ ДЕНЬ"

(Продолжение. Начало в "АиК" 2/2002 г.)

Четыре шага к Луне:

I (продолжительность этапа 56 мин 25 сек) – "спуск" со 111 км до 15 км (приближение к Луне);

II (8 мин. 24 сек.) – снижение | с 15 км до 2,3 км (над поверхностью);

III (1 мин. 42 сек.) – снижение с 2,3 км до 230 м (различим рельеф поверхности);

IV (1 мин. 08 сек.) – выбор площадки со 230 м до -155 м (различимы детали рельефа);

V (40 сек.) – прилунение на выбранную площадку (различимы детали площадки).

Масштаб – I (56 мин. 25 сек.)

101:38:48. Итак, с высоты 111 км лунный модуль LM устремился к невидимой (условной) точке Т' (в 15-ти километрах над поверхностью Луны), в которой ЖРД посадочной ступени (ПС) LM будет включен на торможение. Это последние 56 минут, предоставленные экипажу на проверку и подготовку систем. В 15 километрах над Луной времени на раздумья, включать ЖРД или не включать – "Быть или не быть?" первой посадке Человечества на Луну – будет не более 5 секунд.

101:55. Выполняя последовательность операций прилунения, астронавты начинают работать с бортовой БЦВМ и ЦУП- ом по программе Р63, процедуры которой к моменту подлета к точке Т* должны полностью свести реальное положение, скорость и ориентацию LM с "Вектором состояния" в ЭВМ Хьюстона.

Связь с ЦУП-ом с момента выхода LM из-за Луны была пугающе прерывистой, диспетчеры главного зала управления и групп поддержки полчаса потели, с замиранием сердца вслушиваясь в еле различимые голоса астронавтов. В какой-то миг связь стала проблемой.

Но Пит Конрад (командир будущей миссии "Apollo-12"), сидящий рядом с Чарли Дюком (будущим пилотом LM миссии "Apollo-16"), за 4 минуты до времени прохождения точки Т' посоветовал астронавтам отклонить двигателями ориентации трассу спуска на 10° в горизонтальной плоскости курса, в сторону Земли. И это нормализовало связь.

За минуту до точки Т* диспетчеры доложили руководителю полета Гену Кранцу (Ген Кранц, в разных изданиях – Джин, Юджин что параметры реального LM и расчетного (в ЭВМ на Земле) практически совпадают и посадку можно начинать.

За 40 секунд до прохождения точки Т – Базз Олдрин включает телекамеру на своем (правом) окне-иллюминаторе для телетрансляции в ЦУП спуска LM на поверхность.

За 7 секунд до расчетного момента двигатели системы ориентации сообщают LM ускорение для подачи топлива из баков в двигатель посадочной ступени.

За 5 секунд – астронавты активизируют на дисплее БЦВМ доступ к "кнопке паники" и аварийным программам: Р70 (ПС) "Авария" и Р7КВС) "Аварийная ступень".

102:35:13 – Лунный модуль в точке Т\ На дисплее БЦВМ высвечивается кнопка "Начинай", Армстронг переключает трехстепен- ную ручку "контролера положений" на управление тягой, Олдрин нажимает кнопку пуска ЖРД ПС, и они одновременно произносят: "Зажигание".

Масштаб -II (8 мин. 24 сек.)

Сначала двигатель включается на 10 % полной тяги – очень мягко. Понять, что он работает, можно только по индикации на панели управления. На этой тяге он должен проработать 26 секунд.

Начавшуюся поездку вниз "верхом" на работающем ЖРД ПС с первой секунды не назовешь спокойной. В начале Армстронга удивило, что работа двигателей системы ориентации (ДСО) была значительно более интенсивна и продолжительна, чем на тренажере. "Орел" хаотично и часто вздрагивал от корректирующих импульсов.

Т'+00 мин. 26 сек. ЖРД, выйдя на полную тягу, беззвучно высокочастотно затряс весь LM. "Орел" стремительно снижался с начальной горизонтальной скоростью почти миля в секунду, "лицом" вниз (окнами на Луну). Астронавты стояли, пристегнутые к полу ремнями, и внимательно смотрели в треугольные иллюминаторы-окна модуля.

В начальные минуты торможения задачей пилотов было визуально проверить динамику снижения скорости модуля по ориентирам на поверхности. Армстронг почти сразу заметил, что ориентировочные детали рельефа появлялись в прицельной рамке окна на две секунды раньше расчетного времени. На Земле уже подсчитывали, к чему приведет недобор в торможении модуля. Но на второй минуте спуска БЦВМ стабилизировала положение, "поспешность" LM прекратилась, и снижение продолжилось по расчетному графику.

Т'+03:00. "Орел" на высоте 13,7 км и в 210 км от "расчетного" места прилунения, угол оси лунной кабины к местной вертикали устанавливается 73°.

Третья минута спуска с торможением – это "первая критическая" глубина снижения. С этой высоты астронавты могут забыть о программе аварийного старта за счет ЖРД ПС (Р70). Двигатель ПС и так работает на полной тяге, использование маневра с изменением угла вектора тяги (с помощью и ДСО) на подъем не рассматривалось по причинам серьезного усложнения встречи с CSM на орбите. Теперь спасаться, если потребуется, будет эффективнее с максимально заторможенной (выработавшей топливо) "стартовой платформы" аварийным запуском ЖРД – ВС. Но эта "вторая критическая", она же и последняя (Р71) наступит почти у самой Луны.

3- включение двигателя посадочной ступени лунной кабины для перевода ее на эллиптическую орбиту с высотой периселения 15 км и высотой апоселения 111 км

Перед переворотом LM на спину (окнами в "небо") для направления антенны радиолокатора (расположенной на днище ПС) на Луну проводится контрольная сверка аналитических земных параметров с реальным динамическим положением модуля.

Т'+03:30. Модуль выполняет поворот вокруг собственной оси на 174°.

Если вектор состояния "Be" LM в норме, то до высоты 30.000 футов (-12 км) руководитель полета в ЦУП должен принять программное решение о продолжении посадки, т.к. с высоты 12 км БЦВМ отключит ручное управление поворотом LM вокруг собственной оси и произведет точную наводку "локатора посадки" на участок прилунения.

Т'+04:00. Из-за плохой, все время прерывающейся связи с LM, решение продолжать миссию далось Кранцу максимальным усилием воли и только при полной поддержке всех шести основных диспетчеров миссии.

Т+04:20. "Орел** – на высоте -12 км, в -130 км от цели. Посадочный радиолокатор захватывает Луну (начинает получать отраженные сигналы от лунной поверхности), и под очередную "безумную тряску" маневровых ЖРД наклон продольной оси LM к местной вертикали изменяется с 79° на 75".

Наступает время сверки данных БЦВМ, инерциального блока LM, комплекса наземного слежения и "Вс" ЭВМ Хьюстона с данными, поступающими от посадочного радиолокатора LM. И если решения "больших уравнений" не сойдутся с реальной высотой LM (определенной радиолокацией), то в оперативную память БЦВМ придется вводить не "ключ" на Луну (скорректированные данные инерционной системы), а переключать миссию на аварийную программу P7I. Конечно, все 13 минут прилунения чрезвычайно эмоционально насыщены, но судьбу миссии по-насто- ящему решили следующие две минуты.

Итак, время Т'+04:20. Как только первые данные посадочного радиолокатора стали поступать в БЦВМ, с дисплея неожиданно "стерлась" вся цифровая индикация и замигал один желтый датчик-клавиша, и в наушниках пилотов загудел характерный высокочастотный "зумм".

Армстронг радировал твердым голосом: "Программа Тревога".

Олдрин нажал мигающую клавишу, дисплей высветил строчку сигнального кода -1201.

Армстронг: "Прочитайте нам программу: Двенадцать ноль один".

Разумеется, такой же "зумм" через секунду получили и диспетчеры полета на Земле. Стив Балес, диспетчер отвечающий за работу БЦВМ, замер, ощутив на спине тяжелый взгляд Кранца. Из секундного оцепенения его вывел крик Джека Гармана, эксперта команды поддержки, вбегающего в главный зал ЦУП-а с воплем: "Тревога"!

Под испепеляющим и "нежным" взором Кранца компьютерщики приступили к "пожарному" поиску решения проблемы. Программный "баг" (на жаргоне программистов – ошибка в программе) с кодом 1201 первый раз "всплыл" буквально несколько дней назад во время тренировок с командой "Apollo-12", и еще не была до конца "вычислена" его природа (не было статистики возникновения сбоя), известно на тот момент было только то, что он появлялся при перегрузке оперативной памяти БЦВМ.

В момент включения радиолокатора "Орла" БЦВМ вышла на максимальную нагрузку, имея в работе алгоритмы нескольких программ вычисления высоты LM над Луной.

Балес и Гарман знали, что ошибки инерциальной системы и радиолокатора встречи имеют тенденцию увеличиваться с течением времени, а ошибки измерений посадочного радиолокатора, наоборот, уменьшаются с уменьшением высоты и скорости полета. Но для "Вс" ЭВМ Хьюстона достаточно было нескольких замеров посадочного радиолокатора LM, чтобы дальнейшее вычисление АН взять на себя.

Вектор снижения "Орла", стремительно теряющего скорость по отношению к орбитальной скорости CSM, находящегося уже в 10 км над Луной и приблизительно в 100 километрах от места посадки, практически был для методов навигационного расчета бесконечно малой интегрируемой величиной.

Диспетчеры поняли, что электронный блок согласования LM, не справляясь со "сведением" все время расходящихся данных навигационной и радиолокационной систем (АН), будет "сбрасывать" (переадресовывать) в оперативную память БЦВМ непосильные для нее бесконечные расчеты. И тогда диспетчеры принимают "гордиево" решение – рассечь – снять с БЦВМ задачу расчетов навигационной высоты и загружать ее только данными посадочного радиолокатора.

Да, это был риск. Системное программирование БЦВМ, выражаясь компьютерным слэнгом, могло просто "слететь" от перегрузки на этапе выбора места посадки у самой Луны, тогда, миссия, точно "прощай", и не в математическом смысле.

Кранц ждал, казалось, не дыша. Через минуту астронавты должны приступить к работе с программой дросселирования (уменьшения) тяги двигателя, что без работающей БЦВМ совершенно немыслимо. До аварийного прекращения миссии оставались секунды.

И именно в тот момент, когда по громкой связи из космоса, с высоты уже меньше 10 км над поверхностью Луны, еще раз донесся тревожный вопрос командира миссии "Apollo-11" Нейла Армстронга: " Прочитайте программу тревоги – двенадцать ноль один!?", Балес, не поворачиваясь к окаменевшему Кранцу, напряженно глядя на свой дисплей, еще не выйдя из глубочайшей задумчивости, произнес: "Мы продолжаем. Летите!".

Это были слова судьбы. Олдрин с удовольствием толкнул мигающую желтую клавишу, БЦВМ моментально перезагрузилась (благодаря мизерному объему "оперативки"), и дисплей "радостно" высветил строчки скорости и высоты. Электронная машина словно говорила: все у меня нормально, не обращайте внимания на этот "глюк", пошли к Луне!".

Но вернемся к нашей миссии. Кранц через Чарли Дюка дает добро на продолжение посадки, расчеты АН ЦУП берет на себя. Олдрин в LM еще дважды проверил "вредное влияние" навигационной программы "встречи на орбите" (РЗЗ) переключением на нее БЦВМ, еще дважды код "1201" занимал дисплей. Причем второй раз он обозначился своим резервным номером " 1202" Но теперь его тут же "стерли" нажатием индикатора-клавиши.

На высоту 7,4 км "Орел" снизился в полном соответствии с графиком посадки, показаниями БЦВМ и инерциальной системы, совпадающими с "Вс" ЭВМ ЦУП. Начальные условия для выполнения этапа непосредственного прилунения были выполнены, можно сбрасывать тягу.

Т+06:26. Астронавты проконтролировали программное дросселирование тяги ЖРД ПС со 100% До 60% и наклон оси модуля к местной вертикали с 75° до 67°. Армстронг и Олдрин почувствовали облегчение от сброса тяги, долгая высокочастотная вибрация словно прессовала нервное напряжение.

По первоначальному плану предусматривалось, что с этой высоты (7,4 км) астронавты будут иметь время и возможность приступить к осмотру приближающейся поверхности и оценке сложности деталей рельефа для посадки. Но лунный горизонт еще "не вплыл" в окна LM. Чтобы его рассматривать, нужно было сильно наклониться и придвинуться к иллюминатору, что было неудобно, да и некогда при работе с БЦВМ и навигационными приборами.

Т'+07:18. На высоте менее 4,5 км над поверхностью, когда "Орел" снова изменил наклон своей оси к вертикали до 55°, лунный горизонт появился узкой полоской на дне треугольных иллюминаторов-окон. БЦВМ определяет угол возвышения "прицельной" точки посадки, и район прилунения может теперь наблюдаться астронавтами визуально с помощью визирной сетки на иллюминаторах.

Как только Хьюстон получил первые доклады астронавтов о реальном совпадении рассчитанного БЦВМ значении угла возвышения "визирной точки посадки"с его визуальным образом (горизонт Луны должен пройти на визирной сетке по линии – 49"), баллистики в ЦУП перевели дух. Значит, LM вошел (попал!) в так называемую "трубку дальнего подхода" – расчетный конус траекторий с вершиной на поверхности Луны и хоботом-раструбом вверх, с диаметром "входа" (сечение основания конуса) -500 м.

Масштаб -III (1 мин. 42 сек.).

Т+08:24. Итак, лунный модуль LM на высоте 2,3 километра над Луной, расчетное расстояние до места прилунения -8,1 км. "Высокий рубеж" – это этап дальнего подхода или "фазы видимости посадочной площадки". В начале этапа горизонтальная составляющая скорости 152 м/ сек, вертикальная 45,7 м/сек. При прохождении "высокого рубежа" уменьшаются и наклон оси модуля к вертикали – с 55" до 16°, и тяга двигателя – с 2,7 до 1,1 т.

Лунный горизонт занимал приблизительно четверть высоты окон модуля снизу и выглядел практически как на Земле, по-самолетному, только из-за близости лунного горизонта он непривычно "качался".

Т+08:32. Высота -1,9 км, до цели -6,8 км. Капком Чарли Дюк, понимая, что астронавты продолжают беспокоиться за надежность БЦВМ (код "1202" за прошедшие две минуты высвечивался еще несколько раз), старался их приободрить: "На девятой минуте вы идете просто замечательноНа достигнутой высоте в ПС "Орла" оставалось -20% топлива для работы посадочного ЖРД, с окончанием этапа "дальнего подхода" его останется 10%.

И эти полторы минуты до начала этапа "Нижний рубеж", планируемые, в том числе, и для "детального" наблюдения лунной поверхности из окон модуля, и для оценки сложности участка посадки, по назначению использованы не были. Почти до поверхности реальная посадка существенно отличалась от посадки на тренажере, да и работа с посадочным оборудованием, БЦВМ, индикаторами и приборами модуля заняла больше времени, чем планировалось перед полетом.

Но в этом и была специфичность первого прилунения. Экипажи следующих миссий будут гораздо раньше "прицеливаться" к особенностям рельефа, а эта посадка была испытательной, в первую очередь для лунного посадочного оборудования (самого LM, БЦВМ и всех других его систем). Астронавты особо тщательно выполняли все процедуры управления модулем и стремились держать ЦУП в ежесекундной известности выполненных действий: они прокладывали первую лунную дорогу, и если она оборвется, не дойдя до цели, то те, кто пойдут за ними, будут очень качественно информированы до "последней секунды".

На высоте -1,3 км Армстронг проверил БЦВМ на вызов полуавтоматической программы Р66 переключением контроллера положений на "ручное" управление и снова переключил LM на "автопилот" (Р64). На высоте 900 м код "1202" – напомнил о себе еще дважды, а горизонт Луны занял окна модуля уже на 2/3 высоты, и лунная поверхность за ними надвигалась стремительно. По-настоящему пришло время хорошенько к ней присмотреться.

Район посадки, указываемый "прицелом" на окне, находился на расстоянии около 3 км и выглядел еще расплывчато, но имел характерные приметы. Прицел показывал, что баллистика ведет модуль в область трех довольно крупных кратеров (диаметром около 200-300 м), лежащих цепью поперек трассы снижения модуля

Кратеры были явно старые, так как почти не имели приподнятых кольцевых оправ. Окружены они были низкими пологими валами, с углами склонов около 10°. Модуль летел в направлении левого и центрального кратеров. Пройдет он между ними или пролетит над каким-то из них – было еще не понятно.

В 2,5-х километрах от "прицельного" места прилунения (высота -700 м) стало понятно, что LM пролетит между левым (0 -200 м) и центральным (0 -300 м) кратерами. Он пройдет над ложбиной шириной -300-350 м, но очень близко к бровке левого кратера. Это не радовало, так как края кратеров и их склоны – места для посадки наименее пригодные, а "прицел" на окне "говорил", что садиться придется где-то сразу за двумя этими старыми вмятинами.

В 2-х километрах от точки, указываемой "прицелом", ландшафт под LM пилотов сильно не интересовал, инерционная скорость LM была еще приличной, да и высота над поверхностью составляла еще примерно 500 м. Взоры астронавтов устремились на область между кратерами, которая постепенно приближалась.

На высоте порядка 400 м код "1202" "вылез" последний раз. А трасса LM "откровенно" несла его прямо по самому краю левого кратера. Вся поверхность до кратеров, между ними и далее была усеяна средними (0 -20-30 м) и мелкими (0 -5-10 м) кратерами-оспинами. А сама поверхность Напоминала старую, "неприбранную" пустыню с холмами и ложбинами, обильно засоренную каменными россыпями.

В километре от цели, на снижении до -250 м над поверхностью, Луна заняла иллюминаторы снизу на 3/4, и пилоты рассматривают в своих оконцах уже каждый "свое кино". Олдрин видит в основном межкратерную ложбину, а на Армстронга несется стремительно разрастающийся левый кратер.

Масштаб -IV (I мин. 08 сек.)

Т+10:06. Автоматически регулируемая тяга ЖРД ПС LM устанавливается на -25% номинальной, скорость снижения -1,0 м/сек, горизонтальная составляющая скорости (с учетом вращения Луны) -20,4 м/сек. Обе скорости продолжают уменьшаться за счет работы посадочного ЖРД. Теоретически это время этапа "ближнего подхода" ("Low-Gate") – "финишной прямой" прилунения с расчетной высотой до поверхности Луны-160 м и расстоянием до цели -550 м.

Но в реальной миссии (по видеозаписи) в это время высота и дальность LM были -230 м до поверхности и -1500 м до цели, наклон LM к местной вертикали еще -16°.

"Ближний подход" Apollo 11 хоть и снят кинокамерой, установленной в иллюминаторе Олдрина внутри LM, но эта известная всему миру съемка нуждается в дополнительном анализе и комментарии. Во- первых, кинокамера была установлена "слишком" прямо по курсу, из-за чего она снимает только то, что видит правый пилот LM (Олдрин) перед собой и то – "не крутя головой". А зона обзора левого пилота (Армстронга) съемкой не охвачена. Поэтому все время приближающаяся область с площадкой посадки получается "отрезанной" верхним краем рамки кадра.

Во-вторых, камера установлена с большим наклоном к поверхности, чем направление взгляда астронавта, из-за чего она "смотрит" как бы в ноги LM. Получается, что пилоты, снижаясь и летя вперед, "издали" следили за надвигающимися деталями рельефа во всей полноте перспективы, мы же, изучая их посадку, идем как бы "по их следу" – более детально изучая пролетаемую под днищем модуля поверхность.

Поэтому для понимания того, что видели астронавты на самом деле, мне пришлось для каждого кадра фильма панорамировать специальную фотокарту участка посадки, выполненную в NASA, и накладывать на эти масштабируемые фотопланы контуры иллюминаторов LM. После такой кино-фото реконструкции реальная посадка становится понятней.

Масштаб – V (Последние – 40 сек.)

Т+11:14. На высоте -155-150 м над поверхностью и расстоянии в 800-750 м до цели автопилот LM круто наклоняет трассу снижения. Резко меняется наклон LM с 16° до 8° к местной вертикали и небольшой "рваный" кратер (0 -40-50 м), расположенный в 100 метрах по диагонали от левого большого кратера, прямо на трассе движения, начинает резко увеличиваться в размерах. "Орла" словно затягивает в него и, видимо, в этот момент командир миссии Нейл Армстронг понял, что горизонтальная инерция модуля "сильно истощилась" и пора перейти на ручное управление.

Т'+11:16. На участке снижения -130 м Армстронг переводит управление LM с автоматической программы Р64 на полуавтоматическую программу Р66. Теперь поступательным движением модуля и его ориентацией (по трем осям) командир может управлять сам с помощью маневровых ЖРД (ДСО), а автопилот лишь контролирует установленную тягу ЖРД ПС. Армстронг устанавливает поступательную скорость движения до 3,0-4,5 м/сек, а вертикальное снижение 0,3 м/сек. Олдрин следит за показаниями бортовой индикации и вслух считывает командиру высоту и скорость модуля, угол возвышения "цели" и остаток топлива.

Но это не значит, что модуль движется уже с установками Р66 (не забудем про еще имеющиеся инерционные составляющие скоростей и текущую потерю массы модуля), реально, средние скорости LM (-20 секунд, из оставшихся 38) были: горизонтальная -30-25 м/сек, вертикальная -7-3 м/сек.

Конечно, Армстронг, несмотря на напряженное управление модулем, не терял контроля за лунной поверхностью, но до высоты -130-120 м ее визуальное разрешение на 0,5 км по курсу было еще недостаточно для принятия конкретных пилотажных решений.

Т+11:19. На снижении -105-100 м, в -450 м от "прицельного" места прилунения лунный модуль миновал, наконец, левый кратер. Так как "Орел" имел наклон к местной вертикали уже -8°, пролетаемый склон удалось хорошо рассмотреть. Он оказался почти сплошь усыпан камнями размером от 1 до 3 метров – вот попробуй и прилунись.

Хотя Армстронг и высказывался в последствии, что у него была мысль сесть в кратер или между камней, чтобы доставить большое удовольствие ученым-геологам, но, скорее всего, это шутка, так как при имеющихся высоте и скорости на данном отрезке трассы это было невозможно.

"Диалог" с ЦУП с начала "Low-Gate" до этого момента был исчерпывающе лаконичным:

ЦУП: "Орел, выглядите отлично. Вы спускаетесь

"Орел": – 228 м, 35 градусов, идем вниз при 23.

– 213 м, 21 вниз.

– 183 м, 33 градуса, вниз при 19.

– 164 м, вниз при 30 – вниз при 15.

– 122 му вниз 9 (искажение), 8 вперед.

– 106 м, вниз 4.

– 106,6 м, 3-1 /2 вниз. Мы залипли на горизонтальной скорости….

– 91,5 м, вниз 3-1 /2.

Т+11:21. Высота -90-85 м, наклон "Орла" -6-5°, лунный ландшафт, давно уже заполнивший почти всю площадь окон, продолжает преподносить "сюрпризы". Армстронг может управлять модулем, но особенно поворачивать ему некуда. Слева и снизу от пролетающего LM все еще пологий, усыпанный глыбами и исполосованный оврагами склон большого кратера, а справа – плотная цепь средних (0 -20-40 м) кратеров с заметно приподнятыми (на -5 м) оправами и подступами, испещренными рытвинами и камнями.

Т+11:24. Высота -65 м, наклон! "Орла" -5-4°. Армстронг устанавливает вертикальную скорость снижения 10,9-1,0 м/сек. LM пролетает почти по 1 касательной над последним из крате- ) ров в цепи справа, поверхность начинает несколько выравниваться и сглаживаться. До цели -350 м.

Т+П:27. Высота -55 м, до цели -300 м, Армстронг снова слегка "качнул" LM вперед по тангажу (до 2-3°) и сразу заметил по курсу два набегающих кратера -20 и 30 м в диаметре, поверхность между ними и за ними казалась сравнительно "чистой".

Т'+11:29. Ось LM практически совпадает с местной вертикалью -1-2°, "спокойно" прошли над первым из приблизившейся парочки кратеров. Высота "Орла" -45 м, поверхность вся еще в пологих неглубоких ямках и покатых холмиках, но впереди, за вторым кратером, явно просматривается более или менее ровная "поляна". До нее приблизительно 150 м.

Над вторым кратером LM заметно сбрасывает высоту, Олдрин отсчитывает командиру вслух значения угла, скорости, снижения и количество топлива в баках ПС, которое еще осталось на поиск приемлемого участка прилунения.

Т'+11:36. Армстронг "очень медленно" перелетает последний по курсу крупный кратер (тот самый, 30- метровый, к которому он, прилунившись, пройдет 60 м пешком по поверхности), продвигается на 30-40 метров вперед и далее, словно крадучись, на снижении с -35 до -25 м начинает искать место, куда поставить LM. Именно за 18 секунд до окончания посадки стало заметно воздействие на лунный фунт работы реактивного выхлопа посадочного двигателя. Словно какие-то струи-лучи стали разбегаться от всех выступающих на поверхности элементов: камней, бровок мелких кратеров. Еще через 2 секунды уже вся видимая площадка стала словно "смываться", как смывается акварельный рисунок, поливаемый водой. И только еще через секунду стало заметно, что уже со всего участка под модулем верхний слой пыли стало раздувать в стороны, но камни оставались на своих местах, были ясно видны и словно "обозначали" запомнившееся командиру небольшое ровное место между кратерами и ложбинами.

Из "переговоров" ЦУП и "Орла" до этого момента:

"Орел": "5-7/2 вниз, 9 вперед ".

"5%. Горит КОЛИЧЕСТВО 22,88 м, все хорошо".

"Вниз половина. 6 вперед ".

ЦУП: " 60 секунд". (остаток топлива).

Т'+11:40. С высоты -20 м Армстронг выбрал чистое от камней и рытвин место размером -30 х 30 м, слева от лежащей по курсу яйцеобразной "вмятины" (7 х 8 м). Медленно, бочком, со снижением до -15-10 м, "наезжает" на нее и полностью гасит поступательное движение. Модуль снижается еще на -5 м, вмятина "всплывает" в иллюминаторе чуть впереди и справа, и тут Нейл почти резко двигается вперед на -10 м.

Из "переговоров" ЦУП и "Орла" до этого момента:

"Орел": " Огни включены. Вперед. Вперед".

– Хорошо. 12,2 м, вниз 2-112. Немного пылим.

– 9,15 м. 2-1/2 вниз. Слабая тень.

Т+11:49. Вот теперь пыль внизу разгулялась вовсю, но камни и яркие края небольшой цепочки из трех мелких кратеров продолжают хорошо просматриваться. Армстронг медленно ведет LM к поверхности. На грунте показалась тень щупа посадочной опоры модуля, через секунду появилась тень и самой "лапы". "Орел" покачивается – в течение секунды тень опоры уходит вверх и через мгновение снова "впрыгивает" в кадр, уже вместе с тенью от посадочного двигателя. Снова их тени уходят вверх и снова появляются. Две секунды мы видим, как два мелких камешка проплывают в тумане под модулем, пересекая тень опоры по диагонали слева направо и сверху вниз, это значит, что модуль движется чуть вперед и влево. Высота, похоже, не более 5-3 м над грунтом.

Т+11:54. Тень левой стойки LM и ее тарельчатой опоры видна очень хорошо и опустилась уже на всю высоту окна. За тенью двигателя показались и размываемые стелющейся пылью контуры тени передней стойки с трапом для спуска на Луну. Неожиданно весь этот перевернутый "букет теней" резко занимает всю верхнюю половину окна, на мгновение замирает и сразу за этим начинает страшно разрастаться, занимает 3/4, 4/5, 5/6 окна. Еще секунда, и все замерло, камера "встала", в кадре почти все черно, только правый угол засвечен двумя непонятными бликами.

Из переговоров ЦУП, "Орла" и "Колумбии".

"Орел": "О'кей, двигатель выключен. Оба режима управления на автомат".

ЦУП: "Стало быть, сели. Орел!?".

Т+11:57 – Армстронг (102:47:07): " Хьюстон, это база Спокойствия. Орел сел".

ЦУП: " Ну, мы снова дышим ".

ЦУП: "Колумбия, он сел! Орел на Базе.

КОЛУМБИЯ: "Да, я все слышал ". "База, вы действительно проделали фантастическую работу".

Армстронг: "Спасибо, жди нас на орбите

( Продолжение следует)

КОЛЛЕКЦИЯ