Bash.org.ru IT Happens Истории ## 1 – 800

#137: Чтобы жизнь медом не казалась.

12 ноября 2008, 20:30. рейтинг: 1399

Отлаживаем настольное приложение: через ПЛК производства %bigcompanyname%, и их же высокоуровневый TCP-интерфейс на .net управляем роботом.

Робот – здоровая машина, если поедет не туда, мало не покажется. А коорди наты, куда ехать, посылаем как раз мы. Там, X, Y, Z, еще какие-то служебные пара метры, и в конце этой последовательность – служебный флаг, типа, готово, двигай. И двигает. Но изредка не туда, хорошо хоть на тестовой скорости успевали оста навливать.

Отлаживали недели 3, все перекопали, и чувствуем уже, вроде не у нас проб лема, хотя так почти никогда и не бывает. Вызвали суппорт %bigcompanyname%. Ока залось, что "наш интерфейс не гарантирует последовательность доставки параметров" – "а почему?" – "оптимизация пакетов". На TCP. Вот так.

Посмотрел в послужной лист этой конторы, стало страшно жить. Там даже атомные электростанции есть.