К началу 1660 между Испанией и Францией, находившихся в многолетней конфронтации, был подписан «Пиренейский мир». Это событие необходимо было закрепить «узами крови» и по приказу Филиппа IV его доверенное лицо было отправлено ко двору французского монарха. Веласкес должен был устроить брак между Людовиком XIV и старшей дочерью своего короля Марией-Терезией.
Мастер не только написал и привез в Версаль замечательный «Портрет инфанты Марии Терезии» (1652, Художественный исторический музей, Вена), организовал все приемы и торжества по этому случаю, но и сопровождал королевский кортеж, присутствовал на церемонии обручения, состоявшейся на французско-испанской границе, на острове Фазанов. За свою нелегкую работу Веласкес удостоился от Филиппа IV всяческих похвал.
Но силы и здоровье художника, которому уже был шестьдесят один год, оказались подорваны. Вернувшись в Мадрид, он почувствовал приступ лихорадки. Лучшие придворные врачи не смогли спасти любимого королевского сановника. 6 августа 1660 Диего Родригес де Сильва Веласкес скончался.
XVII век был отмечен бурным расцветом реалистической живописи в Европе, но именно искусство Веласкеса наиболее глубоко выразило его прогрессивные тенденции. Созданные гениальным живописцем правдивые образы служат непревзойденным образцом совершенства для художников разных поколений и всех любителей искусства.