Фирма Хеншель и сын была основана в 1848 г., во второй половине XIX века ей удалось стать одним из ведущих в мире производителей паровозов. В начале XX века фирма расширила ассортимент выпускаемой продукции за счет тяжелых грузовых автомобилей и металлообрабатывающих станков. В 1931 г. высший менеджмент фирмы заинтересовался авиационным бизнесом, когда фирма Хеншель попыталась установить контроль над концерном Junkers Flugzeugwerke AG, находившимся на грани банкротства. Переговоры представителей Хеншеля и Юнкерса успехом не увенчались, после чего в феврале 1932 г. Оскар Р. Хеншель поручил Вальтеру Хормелю заняться развитием собственного авиационного производства.
Официально «второстепенное» авиационное производство на фирме Хеншель и сын основано 15 февраля 1933 г. 30 марта пост главы «дочки» основной фирмы компании Henschel Flugzeugwerke GmbH (Ltd.) занял дипломированный инженер Эрих Кох, пост главного конструктора достался дипломированному инженеру Фридриху Николаусу. Под выпуск самолетов отведи заводские корпуса бывшего вагонного завода в Берлин-Йоханнестали. Работы на новом производстве начались 2 сентября 1933 г., численность кампании Henschel Flugzeugwerke GmbH (Ltd.) тогда насчитывала 69 человек, вскоре вместо приставки GmbH (Ltd.) в названии появились более солидные буквы AG.
Производство самолетов для Хеншеля было в новинку, поэтому начали с выпуска лицензионных образцов. Крупные производственные заказы сравнительно небольшой завод в Берлин-Йоханнестале выполнить не мог, требовалось расширять производственные мощности. Для строительства нового завода выбрали другое берлинское предместье - Шёнефельд, стройка началась 15 октября 1934 г., а 22 декабря 1934 г. из ворот нового завода выкатили первый собранные здесь самолет - Юнкерc Ju-86D.
Штурмовик Hs-129B-2 (красная «N», W.Nr. 0373) в полете на малой высоте, Восточный фронт. Самолет принадлежал 8. (Pz.)/Sclt.G 1 (Panzerjagerstaffel/ Schlachygeschwader) и был сбит зенитной артиллерией на южном участке Восточного фронта 27 мая 1943 г.
Параллельно с освоением лицензионных конструкций велось проектирование собственных самолетов, поставки бипланов Хеншель Hs-123 в подразделения люфтваффе начались летом 1936 г. Первые успехи на ниве самолетостроения вызвали энтузиазм у руководства фирмы, стимулировав дальнейшую экспансию Хеншеля на авиастроительный рынок Германии. В августе 1936 г. состоялось торжественное открытие завода в Касселе по производству авиационных двигателей: появилась еще одна «дочка» - кампания Henschel Flugmotoren GmbH. За восемь лет производственный комплекс Хеншеля в Касселе изготовил по лицензии более 14 000 двигателей Даймлер-Денц DB-601 и DB-605.
Вместо бомбардировщика Ju-86D завод в Шёнефельде стал выпускать другой лицензионный бомбовоз - Дорнье Do-17, а биплан собственной конструкции Hs-123 на сборочной линии сменил моноплан-разведчик Hs-126, последний строился на обоих заводах - в Шёнефельде и в Йоханнестале.
Одновременное расширение производства и конструкторского бюро привело к резкому росту численности авиационного отделения фирмы Хеншель и сын. Совместно с Deutsches Versuchsanstalt fur Luftfahrt (DVL) фирма принимала участие в ряде амбициозных проектов - создании гермокабин высотных самолетов, корректируемых авиабомб, управляемых ракет класса воздух-воздух и воздух-поверхность. В области разработки корректируемых и управляемых планирующих авиабомб фирма Хеншель добилась выдающихся успехов, фактически став пионером создания данного вида оружия во всем мире.
Фирма Бломм унд Фосс представила па конкурс штурмового самолета для люфтваффе в 1937 г. опытный самолет ВV- 141V-4 (D-OLLE, W.Nr. 360). Машина имела необычную ассимметричную компоновку, гондола с кабиной экипажа сдвинута чправо от продольной оси самолета, а двигатель и хвостовая балка с оперением – вправо. Именно из-за необычной конфигурации командование люфтваффе исключило машину из участия в конкурсе на самом раннем этапе.